Controlador de motor serie dual Pololu Qik 2s9v1

Este pequeño y económico controlador de motor permite el control variable de la velocidad y la dirección de dos pequeños motores de CC con escobillas mediante una interfaz serial simple, lo que facilita agregar motores a su microcontrolador o proyecto basado en computadora. El rango de tensión de alimentación del motor es de 4,5 a 13,5 V; la corriente continua por canal es de hasta 1 A (3 A de pico). El suministro lógico puede ser tan bajo como 2,7 V, lo que permite el funcionamiento con microcontroladores modernos que funcionan a 3,3 V.

El qik 2s9v1 es el controlador de motor serie dual de segunda generación de Pololu . El módulo compacto permite que cualquier microcontrolador o computadora con un puerto serie (se requiere un convertidor de nivel RS-232 externo) o un adaptador USB a serie para controlar fácilmente dos pequeños motores de CC con escobillas con control total de dirección y velocidad. Proporciona control de velocidad PWM ultrasónico de 8 bits a través de un protocolo serie bidireccional avanzado que cuenta con detección automática de velocidad en baudios de hasta 38,4 kbps y verificación de errores CRC opcional. Dos LED de estado brindan información visual sobre la conexión en serie y cualquier condición de error encontrada, lo que facilita la depuración, y un modo de demostración permite una fácil verificación de la operación adecuada.

Las mejoras sobre la generación anterior y los productos de la competencia incluyen:

• PWM de alta frecuencia (ultrasónico) para eliminar el zumbido o silbido del eje del motor inducido por conmutación
• un protocolo de comunicación robusto y de alta velocidad con respuesta de condición de error configurable por el usuario
• LED visibles y un modo de demostración para ayudar a solucionar problemas de instalaciones
• protección de potencia inversa en la alimentación del motor (no en la alimentación lógica)

Para una versión más avanzada y de mayor potencia de este controlador, considere el qik 2s12v10. Para un soporte más simple del controlador de motor del qik, considere el soporte del controlador de motor dual TB6612FNG, y para un controlador de robot basado en el controlador del qik, considere los controladores de robot Baby Orangutan y Orangutan SV-328 y el robot 3pi, que conectan el TB6612 a un microcontrolador AVR programable por el usuario.

Características principales del Qik 2s9v1

• Control bidireccional simple de dos motores de escobillas de CC.
• Rango de alimentación del motor de 4,5 V a 13,5 V.
• 1 A de corriente continua máxima por motor (3 A de pico).
• Rango de suministro lógico de 2,7 V a 5,5 V.
• Control en serie de dos vías, no invertido, de nivel lógico para una fácil conexión a microcontroladores o controladores de robot.
• Detección automática de velocidad en baudios opcional.
• Dos indicadores LED incorporados (estado/latido e indicador de error en serie) para depuración y retroalimentación.
• Salida de error en serie para facilitar que el controlador principal se recupere de una condición de error en serie.
• El modo de demostración habilitado para puentes permite la prueba inicial sin ninguna programación.
• La detección de errores CRC opcional elimina los errores en serie causados por ruido o fallas de software.
• Apagado opcional del motor en caso de error de serie o tiempo de espera para mayor seguridad.
• Admite la conexión en cadena del qik a otros qiks y controladores seriales de motores y servos Pololu , lo que permite el control de hasta cientos de motores y servos con una sola línea serial.
• Integral guía de usuario.

Especificaciones

Canales motores:	2
Tensión de alimentación del motor:	4,5 - 13,5 V
Corriente de salida continua por canal:	1 A
Corriente máxima de salida por canal:	3A
Rango de velocidad en baudios de detección automática:	1200 – 38400 bps
Tasa de baudios fija:	38400 bps
Frecuencias PWM disponibles:	31,5 kHz, 15,7 kHz, 7,8 kHz, 3,9 kHz
Tensión de alimentación lógica:	2,7 - 5,5 V
Corriente de alimentación lógica:	< 15mA
¿Protección contra voltaje inverso?:	Y (solo en alimentación del motor)
Conductor de motor:	TB6612FNG

Hardware incluido
El qik se envía con una tira de cabecera macho recta de 0,100" de 16 × 1, una tira de cabecera macho de 0,100" en ángulo recto de 12 × 1 y dos bloques de cortocircuito rojos. Este hardware ofrece varias opciones a la hora de realizar conexiones con el qik.

Para la instalación más compacta, los cables se pueden soldar directamente a los pines del qik. Para conexiones menos permanentes, la tira de cabecera recta de 16×1 se puede dividir en una pieza de 12×1 y dos piezas de 2×1. Las piezas de 2 × 1 se pueden soldar opcionalmente en los pines de puente, y la tira de cabecera de 12 × 1 de su elección se puede soldar en los pines de control qik. Esto permite conexiones al qik a través de cables hechos a la medida que tienen conectores hembra, o el qik simplemente se puede enchufar en una placa de pruebas. El uso del cabezal de ángulo recto permite un perfil compacto o un montaje vertical en una placa de prueba; el uso del encabezado recto permite la integración como se muestra en la imagen de arriba.

Código de muestra
Hemos escrito un básico Biblioteca Arduino para los controladores de motor serie dual qik eso simplifica la interfaz de estos controladores con un Arduino . La biblioteca maneja los detalles de la comunicación en serie con el qik, lo que permite controlar fácilmente dos motores de CC con escobillas.