Cámara con sensor ToF 3D RGB-D (compatible con ROS1 y ROS2)

La cámara RGB-D es un módulo de cámara 3D de tiempo de vuelo de última generación que integra capacidades RGB con una resolución de 320×240, combinada con una unidad de medición inercial (IMU). Esto le permite capturar todos los datos RGB-D sin problemas mediante una sencilla conexión USB . Complementada con una interfaz web, los usuarios pueden previsualizar fácilmente mapas de profundidad y datos de nubes de puntos, y disfrutar de una representación 3D a todo color en tiempo REAL .

Los usuarios de Linux apreciarán su compatibilidad inmediata, sin necesidad de controladores adicionales, y su compatibilidad con los frameworks ROS1 y ROS2. Esto lo hace ideal para desarrollar paquetes de integración abierta y aprovechar el código de ejemplo. Además, el SDK de Python incluido permite el desarrollo de aplicaciones sofisticadas como el reconocimiento facial 3D, la operación de brazos robóticos para agarre y el mapeo SLAM eficiente utilizando datos detallados de nubes de puntos.

Diseñada con el Internet de las Cosas (IoT) en mente, esta solución integrada de Tiempo de Vuelo (ToF) 3D es rentable y fácil de usar. Gracias a un conjunto de algoritmos, la cámara puede medir distancias, detectar la posición corporal multizona y facilitar la detección y el posicionamiento de la postura. Sus funciones esenciales de calibración amplían sus aplicaciones para incluir campos como la domótica, soluciones de iluminación innovadoras, sistemas de aparcamiento inteligentes y proyectores inteligentes.

Gracias a la fiable tecnología de tiempo de vuelo, la cámara RGB-D utiliza luz, ondas ultrasónicas o microondas para determinar con precisión las distancias entre la cámara y los objetos. Mediante la combinación de sensores RGB y de profundidad, captura simultáneamente información de color y profundidad. Esta doble capacidad es esencial para aplicaciones que requieren mapeo y visualización de profundidad, donde las variaciones de distancia se muestran con diferentes tonos de color, resaltando el cambio de distancia con tonos más fríos y más cálidos para facilitar su interpretación.