Este módulo integra giroscopios y acelerómetros de alta precisión con un microprocesador de alto rendimiento, aprovechando soluciones dinámicas avanzadas y algoritmos de filtro Kalman. Estas características se complementan para proporcionar un análisis rápido y en tiempo REAL de la actitud del módulo. Gracias a su avanzada tecnología de filtrado digital, el módulo reduce eficazmente el ruido de las mediciones, mejorando así su precisión general.
Equipado con un solucionador de gestos integrado, el módulo obtiene lecturas de actitud precisas incluso en entornos dinámicos mediante un algoritmo de filtro de Kalman dinámico. Su precisión de medición estática alcanza unos impresionantes 0,05 grados, mientras que las mediciones dinámicas mantienen una precisión de 0,1 grados. Este nivel de precisión supera el rendimiento de algunos inclinómetros profesionales, lo que garantiza fiabilidad y estabilidad en diversas aplicaciones.
El módulo incorpora un circuito estabilizador de voltaje que le permite operar eficientemente en un rango de 3,3 a 5 V. Su nivel de pines es compatible con sistemas embebidos de 3,3 y 5 V. Utiliza una interfaz TTL para la conectividad, que admite una frecuencia de salida de datos flexible de 0,1 Hz a 200 Hz. Esto hace que el módulo sea adaptable y adecuado para una amplia gama de configuraciones y usos del sistema.
Marca | DFRobot |
Modelo | SEN0386 |
Más información | Serial 6-Axis Accelerometer/Gyroscope Module for Arduino Wiki - DFRobot |