Shield servo digital Arduino inteligente para DYNAMIXEL AX

Diseñada con precisión para una integración perfecta, esta innovadora placa controladora ofrece la solución definitiva para controlar servos digitales con un procesador Arduino . Se acabaron las configuraciones y el cableado complejos. Simplemente conecta esta placa a un Arduino y controla fácilmente servos como la serie DYNAMIXEL AX, dando vida a tus proyectos de robótica.

Este servo shield digital Arduino inteligente, en conjunto con los servos de la serie DYNAMIXEL AX, agiliza la conexión de múltiples servos mediante una configuración en cadena. Al aprovechar una placa Arduino , como la Arduino Uno, construir máquinas sofisticadas como perros robóticos o hexápodos no solo se vuelve sencillo, sino también increíblemente eficiente, ofreciendo potencia y flexibilidad.

El shield incorpora un circuito semidúplex que permite que el cable de transmisión UART se comunique con todos los servos AX-12 conectados. Los comandos pueden enviarse globalmente a todos los servos o dirigirse a un servo específico especificando su ID. Esta versatilidad es ideal para aplicaciones que requieren un control y una coordinación precisos entre numerosos dispositivos conectados.

Diseñada para la escalabilidad, la red de servos admite hasta 200 servos en configuración de bus serie. Cada unidad proporciona información valiosa, como posición, velocidad de rotación, par, corriente y temperatura del motor. Esta capacidad es especialmente ventajosa para aplicaciones que requieren movimiento dinámico, como robots con ruedas o con orugas, que funcionan eficazmente como un motorreductor.

Tenga en cuenta que el último lote de servos AX-12 requiere un restablecimiento de los valores predeterminados antes de modificar cualquier parámetro. Para obtener instrucciones sobre este proceso, consulte el boceto de muestra incluido en la documentación. Esto garantiza que sus servos estén configurados óptimamente para sus necesidades específicas y listos para usar.