Kit de escudo Sparkfun Ardumoto

El kit Sparkfun Ardumoto Shield es un paquete completo que proporciona todos los componentes necesarios para que los entusiastas Arduino configuren un robot simple con circuito de dos motores. El kit incluye un Ardumoto Shield, pares de neumáticos, motores, conectores y cables, todo empaquetado en una caja roja exclusiva Sparkfun , que también podría servir como chasis de robot.

Ardumoto Shield es un controlador de motor dual fácil de usar para Arduino . Cuando se combina con un Arduino , sirve como una fantástica plataforma de control para vehículos RC o incluso pequeños robots autónomos. El componente clave del Ardumoto es el L298, un controlador de motor de doble canal favorito, capaz de manejar hasta 2 A por canal. La placa se alimenta desde la misma línea Vin que la placa Arduino e incluye LED azules y amarillos para indicar la dirección activa. Todas las líneas del controlador están protegidas por diodos contra EMF traseros.

Tenga en cuenta que los motores incluidos en este kit no son compatibles con el kit de codificador de ruedas.

El kit de escudo Sparkfun Ardumoto incluye:

• Escudo Sparkfun Ardumoto
• 2x Motorreductor Hobby - 200 RPM
• 2x ruedas - 65 mm (neumático de goma)
• Kit de encabezado apilable Arduino
• 3 terminales de tornillo con paso de 3,5 mm (2 pines)
• Adaptador de 9V a conector tipo barril

Puede encontrar los documentos necesarios para el kit Sparkfun Ardumoto Shield, como el esquema, los archivos Eagle, la guía de conexión, la hoja de datos (L298) y GitHub aquí.