Controlador de motor Sparkfun Qwiic

El controlador de motor Sparkfun Qwiic es un dispositivo compacto que incorpora todas las características impresionantes del controlador de motor controlado en serie (SCMD), incluidos 4245 PSOC y puertos de motor de 2 canales. También presenta puertos Qwiic para una fácil funcionalidad plug-and-play. El dispositivo está diseñado para comunicarse a través de I2C, lo que hace que la configuración de su próximo proyecto robótico sea rápida y sencilla. Gracias al sistema Qwiic y a los terminales de tornillo para el motor y la conexión eléctrica, no se necesita soldadura para conectarlo a su sistema.

El controlador de motor Qwiic puede proporcionar una unidad de estado estable de 1,2 A por canal y un pico de 1,5 A. También ofrece 127 niveles de potencia del controlador de CC, lo que lo convierte en una excelente opción para sus necesidades de controladores de motores de CC pequeños. Sin embargo, como dispositivo lógico de 3,3 V, se necesitará un convertidor de nivel lógico para conectarlo a 5 V.

La dirección I2C del controlador de motor Qwiic es 0x5D y se puede seleccionar mediante puente a 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, ... 0x63. Esto le brinda una variedad de opciones que se adaptan a las necesidades específicas de su proyecto.

El sistema Qwiic Connect de Sparkfun es un ecosistema integral de sensores, actuadores, blindajes y cables I2C que simplifican la creación de prototipos y reducen los errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm, lo que ahorra espacio en la PCB y garantiza conexiones polarizadas correctas.

El controlador de motor Qwiic está repleto de funciones, que incluyen 1,5 A de potencia máxima por canal, funcionamiento de 3 a 11 voltios (12 V máx.), lógica y VCC predeterminados de 3,3 V, 127 niveles de potencia de unidad de CC, controlabilidad mediante señales I2C o TTL UART, inversión de dirección por motor, habilitación de unidad global, forma de disipador de calor pequeño expuesto, varias direcciones I2C, baudios UART predeterminados disponibles, dirección I2C ajustable (0x5D predeterminada) y 2 conectores Qwiic.

Para obtener más información y orientación, hay una variedad de documentos disponibles, que incluyen un esquema, archivos Eagle, dimensiones de la placa, guía de conexión, biblioteca Arduino , módulo Python y un repositorio de hardware de Github.