Controlador de motor sin escobillas Sparkfun - Trifásico (TMC6300)

El controlador de motor sin escobillas trifásico Sparkfun es una herramienta de alto rendimiento equipada con el TMC6300 de ADI + Trinamic, diseñado para controlar el motor cardán sin escobillas. Es capaz de controlar cualquier motor BLDC o PMSM trifásico con una corriente de accionamiento total de hasta 2 A (1,4 ARMS). Ofrece control separado del lado alto y del lado bajo de los tres medios puentes para un control preciso de cada fase de la conmutación del motor. El controlador también incluye protecciones de temperatura y cortocircuitos, junto con una salida de diagnóstico para indicar fallas del sistema. Con una salida de potencia regulada de 1,8 V y un voltaje de funcionamiento de hasta 2 V, el TMC6300 es ideal para microcontroladores de bajo consumo y diseños alimentados por baterías.

El diseño de la placa está diseñado cuidadosamente con los LED y las etiquetas hacia arriba y el IC hacia abajo. Esta disposición permite un fácil acceso a la almohadilla térmica en la placa para enfriarla si es necesario. Además, los pasadores de separación están alineados para encajar perfectamente en una placa de pruebas, manteniendo los cabezales más perpendiculares para facilitar el montaje.

Controlar motores trifásicos puede ser complejo y esta placa requiere seis señales PWM para controlar completamente un motor. Se ha descubierto que la biblioteca Arduino Simple Field Oriented Control funciona bien con la placa, aunque existen ciertas limitaciones de hardware, como los microcontroladores compatibles con el modo 6PWM. Se requieren consideraciones adicionales para integrar sensores de posición en el circuito de control de retroalimentación.

El controlador de motor IC TMC6300 viene con un rango de voltaje de 2 a 11 V, corriente máxima de 2 A (1,4 ARMS), corriente de funcionamiento de 7 mA y corriente de espera de menos de 50 nA. Incluye 3 medios puentes, sensor de corriente, indicador de diagnóstico, alimentación regulada de 1,8 V y bomba de carga. También ofrece protecciones como apagado térmico a 150°C y apagado por cortocircuito.

El controlador de motor trifásico sin escobillas Sparkfun es una herramienta muy versátil que se puede utilizar en diversas aplicaciones y proyectos. Proporciona un control excepcional sobre motores trifásicos y garantiza un rendimiento óptimo. Ya sea usted un aficionado o un profesional, este controlador de motor es una opción confiable para sus necesidades de control de motores.