Sparkfun AutoDriver - Controlador de motor paso a paso (v13)

La placa Sparkfun AutoDriver, basada en el controlador de motor paso a paso STMicro L6470 dSPIN, es una solución avanzada para controlar motores paso a paso. Este chip puede manejar voltaje de 8 a 45 V a 3 A._rms y funciona a través de una conexión SPI. La placa está diseñada para una integración perfecta en cualquier proyecto, incluso con varias placas, conectándose fácilmente con sus motores y microcontrolador compatible con SPI.

El L6470 es un controlador de motor paso a paso bipolar de 3 A, 8-45 V de STMicro. Está equipado con detección de sobrecorriente, detección de bajo voltaje, detección de sobretemperatura, detección de bloqueo, un ADC de 5 bits y una entrada de interruptor para control de avance del usuario o función de parada brusca. Admite hasta 128 micropasos por paso completo y cuenta con limitación de voltaje de accionamiento PWM. Tenga en cuenta que el L6470 exige más configuración y agrega complejidad de software a su sistema.

Lo que diferencia al dSPIN de otros controladores de motores paso a paso es su control de enlace SPI. Viene con un oscilador integrado de 16MHz, lo que le permite ejecutar comandos de movimiento de forma autónoma. ¡Esto elimina la necesidad de contar los pasos en su código! También permite perfiles personalizados de aceleración y desaceleración para evitar arranques y paradas abruptas. Los registros a bordo realizan un seguimiento de la velocidad y la ubicación actuales.

La última versión de Sparkfun AutoDriver ha sido rediseñada para facilitar la conexión en cadena de varias placas. Simplemente utilice cables planos simples de 10 conductores para datos y cables planos de 6 conductores para control. La biblioteca también se ha actualizado, con más detalles disponibles en la Guía de conexiones.

El voltaje de suministro lógico es compatible con niveles de E/S de 3,3 V y 5 V.

Características:

• Admite hasta 128 micropasos por paso completo
• Capaz de conexión en cadena
• Detección de sobrecalentamiento
• Detección de sobrecorriente
• Detección de bajo voltaje
• Limitación de voltaje de accionamiento PWM
• Controlado por SPI
• Oscilador integrado y registros de velocidad/ubicación
• Detección de parada
• ADC de 5 bits

Documentos:

• Esquemático
• Archivos de águila
• Guía de conexión
• Hoja de datos (L6470 dSPIN)
• Biblioteca de controladores automáticos
• GitHub