Desconexión del sensor de línea Sparkfun - QRE1113 (Digital)

El Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (Digital) es un dispositivo compacto y versátil que cuenta con una salida digital. Utiliza un circuito de descarga de condensador para medir la cantidad de reflexión. Este sensor es ideal para aplicaciones de detección de líneas donde solo hay disponibles E/S digitales. Es compatible con sistemas de 3,3V y 5V.

El sensor de reflectancia IR QRE1113 en la placa consta de dos componentes: un LED emisor de IR y un fototransistor sensible a IR. Cuando se aplica energía a los pines VCC y GND, el LED IR dentro del sensor se enciende. Se incluye una resistencia de 100 Ω en la placa y se coloca en serie con el LED para limitar la corriente. La salida del fototransistor está conectada a un condensador de 10 nF. Cuanto más rápido se descarga este condensador, más reflectante será la superficie.

Estos sensores se utilizan comúnmente en robots de seguimiento de líneas. Dado que las superficies blancas reflejan más luz que las negras, el condensador se descargará más rápidamente cuando se dirige a una superficie blanca que a una negra. Esto permite diferenciar entre diferentes colores y patrones de superficie.

Los pines de entrada y salida de energía están convenientemente conectados a un conector de 3 pines con paso de 2,54 mm. Para una fácil fijación, la placa incluye un único orificio de montaje. Un tamaño compacto de 7,62 mm x 13,97 mm facilita la integración en varios proyectos.

Sparkfun también ofrece una versión analógica de esta placa para aplicaciones que requieren E/S analógicas.

Características clave:

• Funciona a 5 VCC
• Requiere una corriente de suministro de 25 mA.
• Compatible con E/S digitales
• No es necesario un ADC
• Distancia de detección óptima de 3 mm

Documentos importantes:

• Esquemático
• Archivos de águila
• Hoja de datos (QRE1113)
• GitHub