Escudo de movimiento de cosa Sparkfun ESP32

El Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield es un accesorio multifuncional de detección de movimiento para ESP32 Thing. La IMU LSM9DS1 incorporada en el escudo permite la fácil detección de movimientos diminutos. También admite la adición de un módulo GPS a través de un puerto JST grande para detectar movimientos más grandes y la distancia recorrida. Además, el protector de movimiento cuenta con clavijas para conectar cualquier dispositivo serie y una ranura para tarjeta microSD para el registro de datos. Sólo requiere soldar los cabezales para estar listo para su uso.

El LSM9DS1 es un CI único que puede medir tres propiedades clave del movimiento: velocidad angular, aceleración y rumbo. Mide estas propiedades en tres dimensiones, proporcionando nueve datos: aceleración en x/y/z, rotación angular en x/y/z y fuerza magnética en x/y/z. Esta recopilación completa de datos permite una comprensión detallada del movimiento y la orientación de un objeto.

Los sensores del LSM9DS1 en Thing Motion Shield admiten una amplia gama de mediciones. La escala del acelerómetro se puede ajustar a ± 2, 4, 8 o 16 g; el giroscopio admite ± 245, 500 y 2000 °/s; y el magnetómetro tiene rangos de escala completa de ± 4, 8, 12 o 16 gauss.

Las características del Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield incluyen:

• 3 canales de aceleración, 3 canales de velocidad angular, 3 canales de campo magnético
• Aceleración lineal a escala completa de ±2/±4/±8/±16 g
• Escala completa magnética de ±4/±8/±12/±16 gauss
• Escala completa de velocidad angular de ±245/±500/±2000 dps
• SPI/yo²interfaces serie C
• Voltaje de funcionamiento: 3,3 V.
• Ranura para tarjeta microSD
• Conector JST para GPS UART

Para obtener más información y guías sobre cómo utilizar Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield, consulte los siguientes documentos y recursos:

• Esquemático
• Archivos de águila
• Guía de conexión
• Hoja de datos (LSM9DS1)
• GitHub