Kit de navegación a estima Sparkfun GPS-RTK (U.FL)

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Kit de navegación a estima Sparkfun GPS-RTK (U.FL)

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El kit de navegación por estima GPS-RTK Sparkfun (u.FL) proporciona todos los elementos esenciales para aprovechar la potencia del ZED-F9R de u-blox y la cinemática en tiempo REAL de GPS. Con una placa GPS de fusión de sensores de alta precisión, aprovecha la tecnología de navegación por estima automotriz (ADR) de u-blox para ofrecer un posicionamiento continuo y de alta precisión mediante la integración de un sensor IMU 3D, tics de rueda, un modelo de dinámica del vehículo, datos de corrección y mediciones GNSS.

El módulo ZED-F9R cuenta con un receptor GNSS con motor u-blox F9 de 184 canales, capaz de recibir señales de las constelaciones GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou con una precisión de aproximadamente 0,2 metros. Este nivel de precisión se puede lograr utilizando una solución de navegación RTK junto con una fuente de corrección. Tenga en cuenta que el ZED-F9R funciona únicamente como un móvil y requiere conexión a una estación base. Admite la recepción simultánea de cuatro sistemas GNSS y ofrece velocidades de posicionamiento en tiempo REAL de hasta 30 Hz.

Esta placa de conexión se destaca por brindar un posicionamiento preciso incluso en entornos urbanos densos o áreas con malas condiciones de señal. Garantiza un posicionamiento continuo durante pérdidas de señal breves, como en túneles o estacionamientos, lo que la hace ideal para aplicaciones robóticas autónomas que requieren un posicionamiento confiable en condiciones difíciles.

El receptor u-blox es compatible con I²C (al que u-blox denomina canal de datos de visualización), lo que lo hace perfecto para la compatibilidad con Qwiic, lo que preserva los puertos UART. Al utilizar el sistema Qwiic, no se requiere soldadura para la integración con otros componentes. Sin embargo, hay pines con un espacio de 2,54 mm disponibles para aquellos que prefieren usar una placa de pruebas.

La configuración de productos GPS basados en u-blox es sencilla con el programa u-center para Windows, a pesar de su complejidad. El ZED-F9R permite la configuración de varias funciones, como velocidad en baudios, velocidad de actualización, geofencing, detección de suplantación de identidad, interrupciones externas, SBAS/D-GPS y más, todo ello gestionable a través de la biblioteca Arduino Sparkfun .

El módulo de conexión GPS ZED-F9R Sparkfun incluye una batería recargable integrada que alimenta el RTC del ZED-F9R, lo que reduce el tiempo de reparación inicial desde un arranque en frío (aproximadamente 24 s) hasta un arranque en caliente (aproximadamente 2 s). Esta batería mantiene los datos de órbita RTC y GNSS sin alimentación externa durante períodos prolongados.

Este kit también incluye una antena multibanda GNSS, un cable USB -A a C reversible y un cable SMA a U.FL. La antena cuenta con una base magnética y es compatible con las bandas GPS L1 y L2. Los cables incluidos facilitan las conexiones dentro del kit.

Incluye:

1x Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)
1x Antena de montaje magnético multibanda GNSS - 5 m (SMA)
1 cable USB A a C reversible de 0,8 m
1x Cable SMA a U.FL - 150 mm

Características:

Desconexión de navegación a estima con GPS-RTK - ZED-F9R (u.Fl):
- 2x conectores Qwiic
- Conector u.FL integrado para uso de antena
- Recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
- Receptor GNSS de 184 canales
- Recibe bandas L1C/A y L2C
- Precisión de posición horizontal: 0,01 m con RTK
- Velocidad máxima de navegación: hasta 30 Hz
- Tiempo hasta la primera reparación: frío: 24 s, caliente: 2 s
- Límites operativos: Max G: ≤4G, Altitud máxima: 80 km, Velocidad máxima: 500 m/s
- Precisión de velocidad: 0,05 m/s
- Precisión de rumbo: 0,2 grados
- Acelerómetro y giroscopio incorporados
- Precisión de pulso de tiempo: 30ns
- Voltaje: 5 V o 3,3 V (lógica a 3,3 V)
- Corriente: ~85 mA a ~130 mA
- Software configurable: geofencing, odómetro, detección de suplantación de identidad, interrupción externa, control de PIN, modo de bajo consumo y más
- Admite protocolos NMEA, UBX y RTCM a través de interfaces UART o I²C
- Dimensiones: 43,18 mm x 50,8 mm
- Peso: 11,05 g

Cambio de revisión: Con la versión v1.2 del GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, se ha actualizado la serigrafía.

Antena:
- Frecuencia: Banda L1: 1559-1606MHz, Banda L2/L5: 1197-1249MHz
- Ganancia máxima (más de 15 cm de diámetro del plano de tierra): Banda L1: 3,5 dBic, Banda L2/L5: 0-2,0 dBic
- VSWR: máx. 2
- Ancho de banda: mín. 200MHz
- Impedancia: 50 ohmios
- Polarización RHCP
- Admite GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
- Cable coaxial de 5m con conector SMA
- Base magnética, opción de instalación fija (montaje con tornillos, 2 tornillos M4)
- Dimensiones: 60,0 mm x 82,0 mm x 22,5 mm
- Peso: 175 g (incluido el cable)
Cable USB :
- Conector USB -A reversible
- Conector USB -C reversible
- Longitud del cable de 0,8 metros.

Documentos:

Antena:

Ficha de datos (ANN-MB-00)
Resumen del producto

Cable USB :

Dibujo del producto

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