Acelerómetro de triple eje Sparkfun y giroscopio - MPU-6050

El MPU-6050 de Sparkfun es una unidad de procesamiento de movimiento compacta y de alta tecnología que combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en una sola matriz de silicio. Equipado con un Digital Motion Processor™ (DMP™) integrado, este dispositivo es capaz de procesar complejos algoritmos MotionFusion de 9 ejes, eliminando el problema de alineación transversal que puede ocurrir con piezas discretas.

El MPU-6050 viene con una placa de conexión que facilita la integración en su proyecto. Todos los pines necesarios están divididos en cabezales de 2,54 mm, incluido el bus I2C maestro auxiliar. Esto permite que el MPU-6050 acceda a magnetómetros externos y otros sensores.

Esta unidad versátil ofrece una variedad de características. Proporciona salida digital I2C de datos MotionFusion de 6 o 9 ejes en formato de matriz de rotación, cuaternión, ángulo de Euler o datos sin procesar. Funciona con un voltaje de entrada de 2,3 - 3,4 V y tiene puentes de soldadura seleccionables en CLK, FSYNC y AD0. El sensor de velocidad angular (giroscopio) de tres ejes tiene una sensibilidad de hasta 131 LSB/dps y un rango de escala completa de ±250, ±500, ±1000 y ±2000dps. Mientras tanto, el acelerómetro de tres ejes tiene un rango de escala completa programable de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g.

Una de las características destacadas del MPU-6050 es su motor Digital Motion Processing™ (DMP™). Esto descarga el complejo MotionFusion, la sincronización de tiempo del sensor y la detección de gestos. También tiene algoritmos integrados para el sesgo en tiempo de ejecución y la calibración de la brújula, que no requieren intervención del usuario. Además, incluye un sensor de temperatura con salida digital.

El MPU-6050 mide sólo 25,5 x 15,2 x 2,48 mm, lo que lo convierte en una solución compacta para sus necesidades de procesamiento de movimiento. Ya sea que esté trabajando en un proyecto de robótica, un sistema de juegos o cualquier otra aplicación que requiera detección y procesamiento de movimiento, el MPU-6050 es una opción confiable y eficiente.