Fuga Sparkfun VR IMU - BNO086 (Qwiic)

Sparkfun VR IMU Breakout es una solución rentable para aquellos interesados en explorar el mundo de la realidad virtual. En el núcleo de este producto se encuentra el BNO086 de CEVA, un sistema en paquete (SiP) de acelerómetro/giro/magnetómetro de triple eje con un ARM© Cortex™ M0+ de 32 bits. La unidad de medición inercial (IMU) BNO086 proporciona rumbos vectoriales de rotación precisos, lo que la hace ideal para realidad virtual y otras aplicaciones de rumbo. Los datos del sensor se combinan y se corrigen las derivas en información IMU precisa y confiable, lo que convierte a la IMU VR en una opción perfecta para cualquier proyecto que requiera orientación o detección de movimiento.

La placa Sparkfun VR IMU Breakout está equipada con dos I²Conectores C Qwiic, que simplifican la interfaz con el pequeño paquete QFN. Como parte del sistema de conexión Qwiic de Sparkfun , no es necesario soldar para comprender la orientación. Para aquellos que prefieren usar una placa de pruebas, también se proporcionan pines espaciados 2,54 mm.

Originalmente diseñado para teléfonos celulares con Android para procesar cálculos para gafas de realidad virtual, el BNO080 ahora ha sido reemplazado por el BNO086 con funciones mejoradas. Estos incluyen una fusión de acelerómetro de 14 bits, energía reducida en estado inactivo y calibración interactiva. El sensor es potente y viene con una interfaz compleja. Sin embargo, la placa cuenta con puentes de soldadura, lo que le permite elegir entre dos I diferentes.²Direcciones C. Si yo²C no es su opción de comunicación preferida, el sensor también admite SPI y UART. Y yo²Se proporciona una biblioteca basada en C que ofrece vector de rotación, aceleración, lecturas de giroscopio y magnetómetro, conteo de pasos y clasificador de actividad.

El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema de I²Sensores, actuadores, blindajes y cables C diseñados para hacer que la creación de prototipos sea más rápida y menos propensa a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm, lo que reduce la cantidad de espacio de PCB requerido. Las conexiones polarizadas garantizan que no puedas conectarlo incorrectamente.

Características:

• Voltaje de funcionamiento: 2,4 V - 3,6 V (normalmente 3,3 V mediante cable Qwiic)
• I²C (predeterminado): hasta 400 kHz
• SPI: hasta 3MHz
• UART: 3Mbps
• Vector de rotación: Error dinámico: 3,5°, Error estático: 2,0°
• Vector de rotación de juego: Error dinámico: 2,5°, Error estático: 1,5°, Deriva de rumbo dinámico: 0,5°/min
• Vector de rotación geomagnética: Error de rotación dinámica: 4,5°, Error de rotación estática: 3,0°
• Error de ángulo de gravedad: 1,5°
• Precisión de aceleración lineal: 0,35 m/s²
• Precisión del acelerómetro: 0,3 m/s²
• Precisión del giroscopio: 3,1°/seg.
• Precisión del magnetómetro: 1,4 µT
• 2x Puertos de Conexión Qwiic: I²Dirección C: 0x4B (predeterminado), 0x4A
• I²Resistencias pull-up C (2,2 kΩ)
• LED de encendido
• Puentes: LED de encendido, I²C Resistencias pull-up, selección de dirección, selección de protocolo 0, selección de protocolo 1
• Dimensiones del tablero: 25,4 mm x 30,48 mm
• Peso: 3g

Documentos:

• Esquemático
• Archivos de águila
• Dimensiones del tablero
• Guía de conexión
• BNO086: Hoja de datos, Guía de migración, Guía de uso de la función de tara, Protocolo de transporte del concentrador de sensores
• Página Qwiic
• Biblioteca Arduino
• Repositorio de hardware de GitHub