Escudo de controlador de motor inalámbrico Sparkfun

El Sparkfun Wireless Motor Driver Shield es un kit versátil que simplifica el proceso de integración de motores, sensores y otros componentes en sus proyectos basados en Arduino . En el núcleo del escudo se encuentra el controlador de motor Toshiba TB6612FNG H-Bridge, que permite el control de dos motores de CC simultáneamente en el sentido de las agujas del reloj y en el sentido contrario a las agujas del reloj, junto con el frenado electrónico. El puente H TB6612FNG puede manejar hasta 1,2 A por canal a 13 V, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de motores para aficionados. El escudo también cuenta con una configuración de pines GPIO en un campo de encabezado "estilo servo" completo con alimentación y tierra, lo que facilita la conexión de dispositivos con un cable servo de 3 pines.

El Sparkfun Wireless Motor Driver Shield ofrece flexibilidad en las opciones de suministro de energía para sus motores y servos. Puede optar por obtener energía del voltaje regulado del Arduino , VIN, u optar por una fuente de alimentación completamente separada conectada al conector cilíndrico del escudo. Esta característica es particularmente útil cuando se trata de múltiples servos que requieren más de 5 V, lo que convierte al escudo en una excelente opción para proyectos de robótica.

Además de su versatilidad, el escudo viene con una I²Distribución de pines C y un conector XBee integrado, lo que facilita la configuración de un control remoto basado en XBee. Simplemente conecte un módulo XBee al zócalo del escudo y estará listo para controlar su vehículo de control remoto o su pequeño robot autónomo.

Características:

• Controlador de motor de puente H Toshiba TB6612FNG
• Enchufe XBee integrado
• I²Encabezado C
• Disposición Arduino R3

Documentos:

• Esquemático
• Archivos de águila
• Guía de conexión
• Hoja de datos (TB6612FNG)
• GitHub