Adafruit Sensor de distancia ultrasónico US-100 - Lógica de 3 V o 5 V

Si eres como yo, seguro que has soñado con ser un delfín, deslizándote suavemente por el agua y usando la ecolocalización para detectar deliciosos peces. Hasta que las modificaciones genéticas hagan realidad nuestros deseos, tendremos que conformarnos con este práctico sensor de distancia por ultrasonidos US-100 y un par de aletas.

El US-100 es muy similar a los populares sensores ultrasónicos HC-SR04, e incluso tiene el mismo aspecto, pero cuenta con algunas características adicionales. Este sensor puede funcionar con 3-5 V, por lo que no necesita convertidores ni divisores de nivel lógico; solo la alimentación que proporciona su microcontrolador.

Puede utilizarse en modo "HC-SR04" o en modo "UART serie". Al retirar el puente trasero, funciona como un HC-SR04 con pines de disparo y eco. Con el puente colocado, se utiliza UART a 9600 baudios para comunicarse con el sensor. En modo UART, se envía 0x55 y se leen dos bytes (valor de 16 bits) que proporcionan la distancia en mm, o 0x50 para leer la temperatura en grados Celsius. Esto resulta especialmente útil si se desea utilizar con un ordenador y un convertidor USB -serie, u otro dispositivo que no pueda gestionar la temporización específica necesaria para el disparo/eco del HC-SR04.

Estos sensores, omnipresentes, son muy comunes en proyectos de robótica, pero también se pueden usar para automatización, arte interactivo y detección de movimiento. Funcionan en un rango de aproximadamente 2 cm a 450 cm, aunque entre 10 cm y 250 cm se obtienen los mejores resultados. En modo HC-SR04 (sin puente), este sensor se puede usar con Arduino , CircuitPython (para microcontroladores o Raspberry Pi ) o MakeCode. En modo UART (con puente), se puede usar con Arduino o CircuitPython.