Kit de robot Zumo 32U4 OLED (sin motores)

El robot OLED Pololu Zumo 32U4 es un robot con seguimiento versátil basado en el MCU ATmega32U4 compatible con Arduino, y este kit contiene la mayoría de las piezas que necesita para construir uno; todo lo que necesita agregar es un par de micromotorreductores de metal y cuatro baterías AA . Incluye controladores de motor duales integrados, una pantalla OLED gráfica, codificadores de cuadratura, sensores de línea, sensores de proximidad laterales y frontales y una IMU completa. El robot ensamblado mide menos de 10 cm × 10 cm, lo suficientemente pequeño como para calificar para Mini Sumo. Este producto es un kit; requiere montaje (incluyendo soldadura).

Visión general

El Zumo 32U4 OLED es un robot rastreado altamente integrado, programable por el usuario y personalizable. Mide menos de 10 cm de lado y pesa aproximadamente 275 g con baterías (160 g sin ellas), por lo que es lo suficientemente pequeño y liviano para calificar para las competencias de Mini-Sumo, pero su versatilidad lo hace capaz de mucho más que solo Batallas de sumo de robots.

En el corazón del Zumo 32U4 se encuentra un microcontrolador ATmega32U4 AVR de Microchip (anteriormente Atmel) y, al igual que nuestros controladores programables A-Star 32U4, el Zumo 32U4 cuenta con una interfaz USB y se envía precargado con un gestor de arranque compatible con Arduino. Hay un complemento de software disponible que facilita la programación del robot desde el entorno Arduino, y tenemos bibliotecas Arduino y bocetos de ejemplo para ayudarlo a comenzar. Se requiere un cable USB A a Micro-B (no incluido) para la programación. Para los usuarios avanzados que desean personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, se puede acceder a los rieles de alimentación del robot y las líneas de E/S del microcontrolador a través de orificios pasantes espaciados 0,1″ a lo largo de los lados y el frente de la placa principal.

El Zumo 32U4 cuenta con dos controladores de motor de puente H y una variedad de sensores integrados, que incluyen un par de codificadores de cuadratura para control de motor de circuito cerrado, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro), cinco sensores descendentes. sensores de reflectancia frontales para seguimiento de línea o detección de bordes, y sensores de proximidad frontales y laterales para detección y alcance de obstáculos. Tres botones incorporados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, y una pantalla OLED gráfica de 128 × 64, un zumbador y LED indicadores permiten que el robot proporcione retroalimentación.

El robot Zumo 32U4 OLED está disponible completamente ensamblado con tres opciones de motor diferentes (consulte la sección Motores a continuación para obtener más información sobre cómo funcionan estas diferentes relaciones de transmisión):

• Ensamblado con motores de 50:1 HP — velocidad más alta y par más bajo de las tres opciones
• Ensamblado con motores de 75:1 HP — velocidad y par medios
• Ensamblado con motores 100:1 HP — par más alto y velocidad más baja

El robot Zumo 32U4 OLED también disponible como kit (sin motores) para aquellos que prefieran montarlo ellos mismos o que quieran utilizar motores diferentes a los de las tres versiones montadas.

Detalles para el artículo #4990

Esta versión del robot Zumo 32U4 OLED (artículo #4990) es un equipo; requiere montaje (incluyendo soldadura). Los motores y las baterías se venden por separado. Se requiere un cable USB A a Micro-B (no incluido) para la programación.

Contenido del kit

Con la excepción de motores, baterías y un cable USB A a Micro-B, este kit contiene todo lo necesario para construir y operar un robot Zumo 32U4:

• Kit de chasis Zumo
• Placa principal Zumo 32U4 OLED (incluye dos discos codificadores magnéticos que funcionan con sensores codificadores integrados en la placa principal y un zumbador de orificio pasante)
• Conjunto de sensores frontales Zumo 32U4
• Hoja Zumo 32U4 de acero inoxidable y soporte LED IR de plástico
• pantalla OLED gráfica

Ver el Guía del usuario del robot Zumo 32U4 para obtener instrucciones de montaje detalladas.

Esta es una mas nueva Zumo 32U4 OLED Robot Kit con pantalla gráfica OLED. Para su contraparte en versión original con pantalla LCD, consulte el kit de robot Zumo 32U4.

Motores (no incluidos con el artículo #4990)

El chasis Zumo utiliza dos micromotorreductores metálicos, uno para cada banda de rodadura. Los motores ideales para su robot dependen del par, la velocidad y el consumo de corriente deseados, por lo que los motores no se incluyen con la versión del chasis del kit (los motores se incluyen con las versiones ensambladas del robot Zumo 32U4). Por lo general, recomendamos usar versiones de alta potencia (HP o HPCB, que tienen escobillas de carbón de larga duración) de nuestros micromotorreductores de metal, ya que las orugas requieren una cantidad decente de par para moverse con eficacia; Las relaciones de transmisión más altas de los motores que no son HP pueden funcionar si desea un consumo de corriente más bajo, pero serán más lentos y ofrecerán menos control. Específicamente, recomendamos principalmente los motores de 50:1, 75:1 o 100:1 HP (o HPCB) para usar con este chasis, y estas son las versiones que incluimos en nuestro robot ensamblado Zumo 32U4. Además, asegúrese de obtener una versión con ejes de motor prolongados si desea poder utilizar los codificadores del Zumo 32U4.

Puede usar la siguiente tabla para comparar estas tres relaciones de transmisión con más detalle. Las primeras cuatro columnas son especificaciones de los propios motores, mientras que la última columna es la velocidad máxima medida de un chasis Zumo cargado con un peso de 500 gy accionado con estos motores. Tenga en cuenta que las especificaciones son para un funcionamiento de 6 V, que es aproximadamente el voltaje que obtendría con cuatro pilas alcalinas; cuatro celdas NiMH AA típicamente proporcionarán menos de 5V.

Baterías no incluidas)

El robot Zumo 32U4 funciona con cuatro pilas AA. Funciona tanto con pilas alcalinas como de NiMH, aunque recomendamos utilizar pilas AA NiMH recargables.

Accesorios Opcionales

• Aún más sensores
• Conectores (cabeceras, cables de puente, etc.) para agregar esos sensores u otros periféricos
• Herramientas (cortadores diagonales, alicates, destornilladores, etc.) para ayudar con el montaje del kit
• Piñones de repuesto en rojo o blanco. El robot Zumo 32U4 incluye las ruedas dentadas negras que se muestran en la imagen de la izquierda a continuación, pero se pueden comprar otros colores por separado si desea agregar un poco de personalización a su robot.

Comparación con el kit de robot Zumo para Arduino (con Zumo Shield)

Nuestro antiguo robot Zumo para Arduino, construido con un Zumo Shield, es otra plataforma robótica compatible con Arduino basada en el chasis Zumo. El Zumo Shield se monta en el chasis de Zumo y cuenta con controladores de motor y varios sensores, pero no tiene un microcontrolador integrado; más bien, está diseñado para interactuar con placas que tienen un factor de forma Arduino estándar, como Arduino Uno, Arduino Leonardo o A-Star 32U4 Prime, y estas placas sirven como controlador principal para el robot.