Robot OLED Zumo 32U4 (ensamblado con motores de 100:1 HP)

Robot Zumo 32U4 OLED (ensamblado con motores de 100:1 HP). El robot Pololu Zumo 32U4 OLED es un robot de seguimiento versátil basado en el MCU ATmega32U4 compatible con Arduino. Incluye dos micromotorreductores de metal de 100:1 HP junto con controladores de motor doble integrados, una pantalla gráfica OLED, codificadores de cuadratura, sensores de línea, sensores de proximidad laterales y frontales para detectar objetos y una IMU completa para detectar impactos y seguir la orientación. El robot de bajo perfil mide menos de 10 cm × 10 cm, lo suficientemente pequeño como para calificar para Mini Sumo. No se requiere soldadura ni ensamblaje; simplemente agregue 4 baterías AA y un cable USB y su Zumo estará listo para la programación.

Visión general

El Zumo 32U4 OLED es un robot rastreado altamente integrado, programable por el usuario y personalizable. Mide menos de 10 cm de lado y pesa aproximadamente 275 g con baterías (160 g sin ellas), por lo que es lo suficientemente pequeño y liviano para calificar para las competencias de Mini-Sumo, pero su versatilidad lo hace capaz de mucho más que solo Batallas de sumo de robots.

En el corazón del Zumo 32U4 se encuentra un microcontrolador ATmega32U4 AVR de Microchip (anteriormente Atmel) y, al igual que nuestros controladores programables A-Star 32U4, el Zumo 32U4 cuenta con una interfaz USB y se envía precargado con un gestor de arranque compatible con Arduino. Hay un complemento de software disponible que facilita la programación del robot desde el entorno Arduino, y tenemos bibliotecas Arduino y bocetos de ejemplo para ayudarlo a comenzar. Se requiere un cable USB A a Micro-B (no incluido) para la programación. Para los usuarios avanzados que desean personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, se puede acceder a los rieles de alimentación del robot y las líneas de E/S del microcontrolador a través de orificios pasantes espaciados 0,1″ a lo largo de los lados y el frente de la placa principal.

El Zumo 32U4 cuenta con dos controladores de motor de puente H y una variedad de sensores integrados, que incluyen un par de codificadores de cuadratura para control de motor de circuito cerrado, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro), cinco sensores descendentes. sensores de reflectancia frontales para seguimiento de línea o detección de bordes, y sensores de proximidad frontales y laterales para detección y alcance de obstáculos. Tres botones incorporados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, y una pantalla OLED gráfica de 128 × 64, un zumbador y LED indicadores permiten que el robot proporcione retroalimentación.

El robot Zumo 32U4 OLED está disponible completamente ensamblado con tres opciones de motor diferentes (consulte la sección Motores a continuación para obtener más información sobre cómo funcionan estas diferentes relaciones de transmisión):

• Ensamblado con motores de 50:1 HP — velocidad más alta y par más bajo de las tres opciones
• Ensamblado con motores de 75:1 HP — velocidad y par medios
• Ensamblado con motores 100:1 HP — par más alto y velocidad más baja

El robot Zumo 32U4 OLED también disponible como kit (sin motores) para aquellos que prefieran montarlo ellos mismos o que quieran utilizar motores diferentes a los de las tres versiones montadas.

Detalles para el artículo #4993

Esta versión del robot Zumo 32U4 OLED (artículo n.º 4993) se envía completamente ensamblado con un par de micromotorreductores de metal de 100:1 HP (con ejes de motor extendidos). Como se describió anteriormente, también hay disponibles dos versiones ensambladas con relaciones de transmisión más bajas (por lo que ambas son más rápidas pero no pueden entregar tanto par).

Esta es una mas nueva Zumo 32U4 OLED Robot con pantalla gráfica OLED. Para su contraparte de la versión original con una pantalla LCD, consulte el robot Zumo 32U4 (ensamblado con motores de 100:1 HP).

Puede usar la siguiente tabla para comparar estas tres relaciones de transmisión con más detalle. Las primeras cuatro columnas son especificaciones de los propios motores, mientras que la última columna es la velocidad máxima medida de un chasis Zumo cargado con un peso de 500 gy accionado con estos motores. Tenga en cuenta que las especificaciones son para un funcionamiento de 6 V, que es aproximadamente el voltaje que obtendría con cuatro baterías alcalinas; cuatro celdas NiMH AA típicamente proporcionarán menos de 5V.

Baterías no incluidas)

El robot Zumo 32U4 funciona con cuatro pilas AA. Funciona tanto con pilas alcalinas como de NiMH, aunque recomendamos utilizar pilas AA NiMH recargables.

Accesorios Opcionales

• Aún más sensores
• Conectores (cabeceras, cables de puente, etc.) para agregar esos sensores u otros periféricos
• Herramientas (cortadores diagonales, alicates, destornilladores, etc.) para ayudar con el montaje del kit
• Piñones de repuesto en rojo o blanco. El robot Zumo 32U4 incluye las ruedas dentadas negras que se muestran en la imagen de la izquierda a continuación, pero se pueden comprar otros colores por separado si desea agregar un poco de personalización a su robot. Algunas de las asignaciones de clavijas y bibliotecas de software difieren entre Zumo 32U4 y Zumo robot para Arduino, por lo que los programas escritos para un robot generalmente deben modificarse para que funcionen en el otro.