Pololu Servocontrolador USB Micro Maestro de 6 canales (ensamblado)

El Micro Maestro de seis canales sube el estándar para los controladores de servos en serie con características como una interfaz USB nativa y control de scripts interno. Ya sea que busques un control de servos de alto rendimiento (resolución de 0.25 μs con control de velocidad y aceleración incorporado) o un controlador de I/O general (por ejemplo, para conectarse con un sensor o ESC a través de tu puerto USB), este dispositivo pequeño y versátil lo hará. La versión totalmente ensamblada viene con los pines de cabecera instalados. El Micro Maestro es un controlador de servos muy versátil y una placa de I/O de propósito general en un paquete muy compacto (0.85"×1.20"). Soporta tres métodos de control: USB para conexión directa a una computadora, serie TTL para uso con sistemas embebidos y scripts internos para aplicaciones autónomas sin controlador huésped. Los canales pueden configurarse como salidas de servo para uso con servos de control remoto (RC) o controles de velocidad electrónica (ESCs), como salidas digitales o como entradas analógicas. Los pulsos de servo extremadamente precisos y de alta resolución tienen una oscilación de menos de 200 ns, haciendo que estos controladores de servos sean bien adecuados para aplicaciones de alto rendimiento como la robótica y la animatrónica, y el control de velocidad y aceleración incorporado para cada canal hace que sea fácil lograr movimientos suaves y continuos sin necesidad de que la fuente de control calcule y transmita continuamente actualizaciones de posición intermedias al Micro Maestro. Las unidades se pueden encadenar en serie con controladores de servos y motores adicionales de Pololu en una sola línea serie. Un programa gratuito de configuración y control está disponible para Windows y Linux, haciendo simple configurar y probar el dispositivo por USB, crear secuencias de movimientos de servos para animatrones o robots andantes, y escribir, avanzar paso a paso y ejecutar scripts almacenados en el controlador de servos. La memoria interna de scripts de 1 KB del Micro Maestro permite el almacenamiento de posiciones de servos que se pueden reproducir automáticamente sin necesidad de una computadora o microcontrolador externo conectado. Como los canales del Micro Maestro también se pueden usar como salidas digitales de propósito general y entradas analógicas, proporcionan una manera fácil de leer sensores y controlar periféricos directamente desde una PC por USB, y estos canales se pueden usar con el sistema de scripts para habilitar la creación de exhibiciones animatrónicas autónomas que responden a estímulos externos y desencadenan eventos adicionales más allá de simplemente mover servos.