Servocontrolador USB Mini Maestro de 24 canales (ensamblado)

El Mini Maestro de veinticuatro canales eleva el nivel de rendimiento de los servocontroladores en serie con funciones como una interfaz USB nativa y control de secuencias de comandos internas. Ya sea que desee un servocontrol de alto rendimiento (resolución de 0,25 μs con control de velocidad y aceleración incorporado) o un controlador de E/S general (por ejemplo, para interactuar con un sensor o ESC a través de su puerto USB ), este pequeño y versátil dispositivo le brindará . La versión completamente ensamblada se envía con pines de cabecera instalados.

El Mini Maestro es un servocontrolador muy versátil y una placa de E/S de uso general en un paquete muy compacto (0,85"×1,20"). Admite tres métodos de control: USB para conexión directa a una computadora, serie TTL para usar con sistemas integrados y secuencias de comandos internas para aplicaciones autónomas sin controlador de host. Los canales se pueden configurar como salidas de servo para usar con servos de control de radio (RC) o controles electrónicos de velocidad (ESC), como salidas digitales o como entradas analógicas. Los servopulsos extremadamente precisos y de alta resolución tienen una fluctuación de menos de 200 ns, lo que hace que estos servocontroladores sean ideales para aplicaciones de alto rendimiento como robótica y animatrónica, y el control de aceleración y velocidad integrado para cada canal facilita la logre movimientos suaves y continuos sin necesidad de que la fuente de control calcule constantemente y transmita actualizaciones de posiciones intermedias al Micro Maestro. Las unidades se pueden conectar en cadena con controladores de motor y servo Pololu adicionales en una sola línea serie.

Un programa gratuito de configuración y control está disponible para Windows y Linux, lo que simplifica la configuración y prueba del dispositivo a través de USB , crea secuencias de movimientos de servo para animatrónicos o robots andantes, y escribe, ejecuta paso a paso y ejecuta scripts almacenados en el servocontrolador. . La memoria de script interna de 1 KB del Micro Maestro permite el almacenamiento de posiciones de servo que se pueden reproducir automáticamente sin ninguna computadora o microcontrolador externo conectado. Debido a que los canales del Micro Maestro también se pueden usar como salidas digitales y entradas analógicas de propósito general, brindan una manera fácil de leer sensores y controlar periféricos directamente desde una PC a través de USB , y estos canales se pueden usar con el sistema de secuencias de comandos para permitir la creación. de pantallas animatrónicas autónomas que responden a estímulos externos y desencadenan eventos adicionales más allá de simplemente mover servos.