Servocontrolador USB Micro Maestro de 6 canales (ensamblado)

El Micro Maestro de seis canales eleva el nivel de rendimiento de los servocontroladores en serie con funciones como una interfaz USB nativa y un control de secuencias de comandos interno. Ya sea que desee un servocontrol de alto rendimiento (resolución de 0,25 μs con control de velocidad y aceleración incorporado) o un controlador de E/S general (por ejemplo, para interactuar con un sensor o ESC a través de su puerto USB ), este pequeño y versátil dispositivo le brindará . La versión completamente ensamblada se envía con pines de cabecera instalados.

El Micro Maestro es un servocontrolador altamente versátil y una placa de E/S de uso general en un paquete muy compacto (0,85"×1,20"). Admite tres métodos de control: USB para conexión directa a una computadora, serie TTL para usar con sistemas integrados y secuencias de comandos internas para aplicaciones autónomas sin controlador de host. Los canales se pueden configurar como salidas de servo para usar con servos de control de radio (RC) o controles electrónicos de velocidad (ESC), como salidas digitales o como entradas analógicas. Los servopulsos extremadamente precisos y de alta resolución tienen una fluctuación de menos de 200 ns, lo que hace que estos servocontroladores sean ideales para aplicaciones de alto rendimiento como robótica y animatrónica, y el control de aceleración y velocidad integrado para cada canal facilita la logre movimientos suaves y continuos sin necesidad de que la fuente de control calcule constantemente y transmita actualizaciones de posiciones intermedias al Micro Maestro. Las unidades se pueden conectar en cadena con controladores de motor y servo Pololu adicionales en una sola línea serie.

Un programa gratuito de configuración y control está disponible para Windows y Linux, lo que simplifica la configuración y prueba del dispositivo a través de USB , crea secuencias de movimientos de servo para animatrónicos o robots andantes, y escribe, ejecuta paso a paso y ejecuta scripts almacenados en el servocontrolador. . La memoria de script interna de 1 KB del Micro Maestro permite el almacenamiento de posiciones de servo que se pueden reproducir automáticamente sin ninguna computadora o microcontrolador externo conectado. Debido a que los canales del Micro Maestro también se pueden usar como salidas digitales y entradas analógicas de propósito general, brindan una manera fácil de leer sensores y controlar periféricos directamente desde una PC a través de USB , y estos canales se pueden usar con el sistema de secuencias de comandos para permitir la creación. de pantallas animatrónicas autónomas que responden a estímulos externos y desencadenan eventos adicionales más allá de simplemente mover servos.