Este motorreductor es un potente motor de CC con escobillas de 12 V con una caja de engranajes de metal de 131,25:1 y un codificador de cuadratura integrado que proporciona una resolución de 64 conteos por revolución del eje del motor, lo que corresponde a 8400 conteos por revolución del eje de salida de la caja de engranajes. La caja de cambios se compone principalmente de engranajes rectos, pero presenta engranajes helicoidales para la primera etapa para reducir el ruido y mejorar la eficiencia. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de D de 16 mm de largo y 6 mm de diámetro. Este motorreductor también está disponible sin codificador. Especificaciones clave: extrapolación de pérdida de rendimiento sin carga de voltaje 12 V 76 RPM, 150 mA 45 kg⋅cm (630 oz⋅in), 5,5 A