Este motorreductor es un potente motor de CC con escobillas de 12 V con una caja de engranajes de metal 30:1 y un codificador de cuadratura integrado que proporciona una resolución de 64 conteos por revolución del eje del motor, lo que corresponde a 1920 conteos por revolución del eje de salida de la caja de engranajes. La caja de cambios se compone principalmente de engranajes rectos, pero presenta engranajes helicoidales para la primera etapa para reducir el ruido y mejorar la eficiencia. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de D de 16 mm de largo y 6 mm de diámetro. Este motorreductor también está disponible sin encoder.
Especificaciones clave: 12 V 330 RPM, 200 mA 14 kg⋅cm (190 oz⋅in), 5,5 A
Nota: Los pares de torsión y las corrientes de bloqueo enumerados son extrapolaciones teóricas; las unidades normalmente se paran mucho antes de estos puntos a medida que los motores se calientan. El bloqueo o la sobrecarga de los motorreductores puede reducir considerablemente su vida útil e incluso provocar daños inmediatos. El límite superior recomendado para cargas aplicadas continuamente es de 10 kg-cm (150 oz-in), y el límite superior recomendado para torque instantáneo es de 25 kg-cm (350 oz-in). Las paradas también pueden provocar daños térmicos rápidos (potencialmente del orden de segundos) en los devanados y escobillas del motor; una recomendación general para el funcionamiento del motor de CC con escobillas es del 25 % o menos de la corriente de parada.
En general, este tipo de motores pueden funcionar con tensiones superiores e inferiores a las nominales; los voltajes más bajos podrían no ser prácticos y los voltajes más altos podrían comenzar a afectar negativamente la vida útil del motor.