Sensor de distancia de tiempo de vuelo FOV de 3 canales con OPT3101 (sin encabezados)

Esta placa es un módulo de sensor de distancia y proximidad de tiempo de vuelo de 3 canales basado en el IC OPT3101 de Texas Instruments. A diferencia de los sensores IR convencionales que usan la intensidad de la luz reflejada para estimar la distancia a un objeto, esta placa emite luz infrarroja de 940 nm pulsada a 10 MHz y luego mide la fase (retraso) de la señal reflejada, que corresponde a la distancia a el objeto objetivo. También mide la amplitud de la señal, que indica qué tan brillante/reflectante/cercano es el objeto.

Esta placa tiene tres canales, cada uno de los cuales cubre aproximadamente 50° a 60°, lo que brinda al sensor un amplio campo de visión (FOV). En condiciones favorables, el sensor puede medir objetos a distancias de hasta 1 m. Las mediciones de distancia están disponibles a través de la interfaz I²C del sensor, que también se utiliza para configurar el sensor.

Este módulo está diseñado para montarse en el conector de 7 pines en la parte frontal de una placa de chasis TI-RSLK MAX, pero puede usarse con cualquier dispositivo compatible con I²C. La placa se puede alimentar con un suministro de 2,5 V a 5,5 V. Los reguladores integrados suministran el voltaje lógico de 3,3 V al OPT3101. La placa incluye un circuito que cambia el reloj I²C y las líneas de datos al mismo nivel de voltaje lógico que el VIN suministrado, lo que simplifica la conexión de la placa con sistemas de 3,3 V o 5 V, y el espaciado de clavijas de 0,1″ de la placa facilita la usar con placas de prueba estándar sin soldadura y placas perforadas de 0.1″.

Especificaciones

• Dimensiones: 1,1″ × 1,2″ (27,9 mm × 30,5 mm)
• Peso sin pines de cabecera: 2,7 g (0,095 oz)
• Voltaje de funcionamiento: 2,5 V a 5,5 V
• Canales del sensor: 3 (cada uno con un FOV de aproximadamente 50° - 60° para un FOV combinado de casi 180°)
• Corriente de suministro: 130 mA (promedio típico durante el funcionamiento en modo de alto brillo con fuente de alimentación de 3,3 V)
• Rango de medición de distancia: hasta 1 m (3,3 pies) (depende del objeto de destino; consulte la pestaña de preguntas frecuentes para obtener más información sobre la precisión de la medición de distancia)

Conexiones

Se necesitan cuatro conexiones para usar la placa OPT3101: GND, VIN, SDA y SCL. El pin VIN debe conectarse a una fuente de 2,5 V a 5,5 V y GND debe conectarse a 0 voltios. Los pines I²C de la placa (SCL y SDA) deben conectarse a un bus I²C que funcione al mismo nivel lógico que el VIN.asignación de pines