Esta placa es un módulo de sensor de distancia y proximidad de tiempo de vuelo de 3 canales basado en el IC OPT3101 de Texas Instruments. A diferencia de los sensores IR convencionales que usan la intensidad de la luz reflejada para estimar la distancia a un objeto, esta placa emite luz infrarroja de 940 nm pulsada a 10 MHz y luego mide la fase (retraso) de la señal reflejada, que corresponde a la distancia a el objeto objetivo. También mide la amplitud de la señal, que indica qué tan brillante/reflectante/cercano es el objeto.
Esta placa tiene tres canales, cada uno de los cuales cubre aproximadamente 50° a 60°, lo que brinda al sensor un amplio campo de visión (FOV). En condiciones favorables, el sensor puede medir objetos a distancias de hasta 1 m. Las mediciones de distancia están disponibles a través de la interfaz I²C del sensor, que también se utiliza para configurar el sensor.
Este módulo está diseñado para montarse en el conector de 7 pines en la parte frontal de una placa de chasis TI-RSLK MAX, pero puede usarse con cualquier dispositivo compatible con I²C. La placa se puede alimentar con un suministro de 2,5 V a 5,5 V. Los reguladores integrados suministran el voltaje lógico de 3,3 V al OPT3101. La placa incluye un circuito que cambia el reloj I²C y las líneas de datos al mismo nivel de voltaje lógico que el VIN suministrado, lo que simplifica la conexión de la placa con sistemas de 3,3 V o 5 V, y el espaciado de clavijas de 0,1″ de la placa facilita la usar con placas de prueba estándar sin soldadura y placas perforadas de 0.1″.
Especificaciones
Conexiones
Se necesitan cuatro conexiones para usar la placa OPT3101: GND, VIN, SDA y SCL. El pin VIN debe conectarse a una fuente de 2,5 V a 5,5 V y GND debe conectarse a 0 voltios. Los pines I²C de la placa (SCL y SDA) deben conectarse a un bus I²C que funcione al mismo nivel lógico que el VIN.asignación de pines
Alfiler | Descripción |
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TIERRA | La conexión a tierra (0 V) para su fuente de alimentación. Su fuente de control I²C también debe compartir un terreno común con esta placa. |
VIN | Esta es la conexión de la fuente de alimentación principal de 2,5 V a 5,5 V. |
ASD | Línea de datos I²C con cambio de nivel: alto es VIN, bajo es 0 V. Subido a VIN con una resistencia pull-up de 10 kΩ. |
SCL | Línea de reloj I²C con cambio de nivel: alto es VIN, bajo es 0 V. Subido a VIN con una resistencia pull-up de 10 kΩ. |
GP1 | Pin E/S 3.3 configurable. Este pin no está desplazado de nivel. |
GP2 | Pin E/S 3.3 configurable. Este pin no está desplazado de nivel. |
RST/EM | Pin de entrada que se puede usar para reiniciar la placa o activar una nueva muestra. (Ambas funciones también se pueden realizar con I²C). Subido a 3,3 V con una resistencia pull-up de 10 kΩ. Este pin no está desplazado de nivel. |
Marca | Pololu |
Modelo | 3412 |