Tablero de Control 3pi+ 32U4

La placa de control 3pi+ 32U4 está diseñada para ensamblarse con un kit de chasis 3pi+ y un par de micromotorreductores metálicos de 6 V con ejes de motor extendidos para crear un robot 3pi+ 32U4. Este producto está pensado principalmente como producto de sustitución de los robots 3pi+ 32U4 y kits que ya lo incluyen o para aquellos que quieran montar un robot 3pi+ 32U4 con versiones de motorreductor diferentes a las que se ofrecen con esos kits completos y robots montados.

Componentes incluidos
La placa de control 3pi+ 32U4 se envía con todos sus componentes de montaje en superficie ocupados e incluye las siguientes piezas de orificio pasante y hardware de montaje:

• un timbre
• cables puente para soldar motores a la placa
• dos discos codificadores magnéticos
• un encabezado macho de perfil bajo de 2 × 7 para usar con una pantalla LCD de 8 × 2 caracteres (no incluida)
• cuatro contactos de batería individuales
• cuatro tornillos y tuercas de 3/16″ #2-56 para montar la placa en un chasis 3pi+

Tenga en cuenta que se requiere ensamblaje (incluida la soldadura); ver el guía de usuario para instrucciones de montaje.


El 3pi+ 32U4 ofrece muchas mejoras importantes con respecto al 3pi original, que incluyen:

• El microcontrolador ATmega32U4 con cargador de arranque compatible con Arduino se puede programar directamente a través de una conexión USB
• Codificadores de cuadratura en ambos motores para posición de circuito cerrado y control de velocidad
• IMU completa de 9 ejes (giroscopio de tres ejes, acelerómetro y brújula)
• Los soportes de batería de carga inferior mantienen las baterías accesibles incluso si se agregan niveles adicionales
• Parachoques envolvente completo para proteger la electrónica de colisiones
• Dos sensores de golpes en la parte delantera

El 3pi+ 32U4 usa un microcontrolador diferente con asignaciones de pines diferentes en comparación con el 3pi anterior, y algunas de las interfaces de la biblioteca de software son diferentes, por lo que los programas escritos para el 3pi original no funcionarán en el 3pi+ 32U4 sin modificaciones.