Robot 3pi+ 32U4 - Edición estándar (motores MP 30:1) - Ensamblado

El 3pi+ 32U4 es un robot versátil, de alto rendimiento y programable por el usuario que mide solo 9,7 cm (3,8″) de diámetro. En su corazón se encuentra un microcontrolador ATmega32U4 AVR de Microchip (anteriormente Atmel), y al igual que nuestros controladores programables A-Star 32U4, el 3pi+ 32U4 cuenta con una interfaz USB y viene precargado con un gestor de arranque compatible con Arduino, por lo que todo lo que necesita para programarlo es un cable USB A a Micro-B (no incluido). Hay un complemento de software disponible que facilita la programación del robot desde el entorno Arduino, y tenemos bibliotecas Arduino y bocetos de ejemplo para ayudarlo a comenzar. Para los usuarios avanzados que desean personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, se puede acceder a los rieles de alimentación del robot, los controles del sistema de alimentación y las líneas de E/S del microcontrolador a través de varios puertos de expansión de paso de 0,1″.

El 3pi+ (o 3𝜋+) cuenta con dos controladores de motor de puente H y una variedad de sensores integrados, incluido un par de codificadores de cuadratura para control de motor de circuito cerrado, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro) , cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para el seguimiento de líneas o detección de bordes, y sensores de impacto izquierdo y derecho a lo largo de la cara frontal del robot. Tres botones incorporados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, y una pantalla LCD, un zumbador y LED indicadores permiten que el robot proporcione retroalimentación.

El robot también cuenta con un sistema de alimentación único que hace funcionar los motores a 8 V constantes independientemente del nivel de carga de la batería, por lo que la velocidad de los motores no varía con el voltaje de la batería.

¿Qué más necesitarás?

• cuatro pilas AAA: el robot 3pi+ funciona tanto con pilas alcalinas como de NiMH, aunque recomendamos pilas recargables de NiMH
• un cable USB A a Micro-B para conectar el robot a su computadora para programación y depuración

Comparación con el 3pi original
El 3pi+ 32U4 ofrece muchas mejoras importantes con respecto al 3pi original, que incluyen:

• El microcontrolador ATmega32U4 con cargador de arranque compatible con Arduino se puede programar directamente a través de una conexión USB
• Codificadores de cuadratura en ambos motores para posición de circuito cerrado y control de velocidad
• IMU completa de 9 ejes (giroscopio de tres ejes, acelerómetro y brújula)
• Los soportes de batería de carga inferior mantienen las baterías accesibles incluso si se agregan niveles adicionales
• Parachoques envolvente completo para proteger la electrónica de colisiones
• Dos sensores de golpes en la parte delantera

El 3pi+ 32U4 usa un microcontrolador diferente con asignaciones de pines diferentes en comparación con el 3pi anterior, y algunas de las interfaces de la biblioteca de software son diferentes, por lo que los programas escritos para el 3pi original no funcionarán en el 3pi+ 32U4 sin modificaciones.