El kit de robot Pololu 3pi+ 32U4 Standard Edition sirve como una plataforma robótica móvil integral y de alto rendimiento, diseñada para atender tanto a entusiastas de la robótica principiantes como experimentados con su amplia gama de características y capacidades.
Características clave:
- Compatible con Arduino: El microcontrolador ATmega32U4 viene con un gestor de arranque compatible con Arduino , lo que facilita la programación.
- Motores versátiles: El kit incluye un par de micromotores de engranajes metálicos 30:1 MP 6V, que brindan una excelente combinación de velocidad y control.
- Sensores integrados: El robot cuenta con una variedad de sensores integrados, incluido un par de codificadores de cuadratura para el control del motor de circuito cerrado, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro, giroscopio y magnetómetro de 3 ejes) y cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para medición de línea. seguimiento o detección de bordes.
- Interfaz de usuario: Tres botones integrados y una pantalla LCD proporcionan una cómoda interfaz de usuario.
- Sistema de energía único: El sistema de alimentación del robot garantiza que los motores funcionen a 8 V constantes, independientemente del nivel de la batería.
- Ampliable: Para usuarios avanzados, se puede acceder a los rieles de alimentación, los controles del sistema de alimentación y las líneas de E/S del microcontrolador a través de varios puertos de expansión con paso de 0,1".
Especificaciones técnicas:
- microcontrolador: ATmega32U4
- Tipo de motor: Micromotores de engranajes metálicos 30:1 MP 6V
- Velocidad máxima: ~1,5 m/s
- Fuente de alimentación: Cuatro pilas AAA (no incluidas)
El paquete incluye:
- Kit de chasis 3pi+
- Tablero de Control 3pi+ 32U4
- Dos micromotores de engranajes metálicos 30:1 MP 6 V con ejes de motor extendidos
- Una pantalla LCD de 8x2 caracteres
Qué más necesitarás:
- Cuatro pilas AAA (no incluidas)
- Un cable USB A a Micro-B para programación y depuración (no incluido)