Robot OLED 3pi+ 32U4 - Edición Tortuga (motores LP 75:1), ensamblado

El robot OLED Pololu 3pi+ 32U4 - Turtle Edition es una plataforma móvil compacta y de alto rendimiento que muestra la potencia del MCU ATmega32U4, compatible con Arduino . Está equipado con codificadores de cuadratura duales para un control preciso de la velocidad o la posición, sensores de línea, sensores de impacto frontal y una unidad de medición inercial (IMU) completa que consta de un acelerómetro, magnetómetro y giroscopio de 3 ejes. Una pantalla gráfica OLED mejora la interacción del usuario, todo en un robot lo suficientemente pequeño como para caber en su mano.

La Turtle Edition está equipada con micromotores de engranajes metálicos LP 75:1 de 6 V, lo que proporciona una mayor duración de la batería en comparación con otras ediciones. Con una velocidad máxima de aproximadamente 0,4 m/s, es perfecto para aplicaciones que requieren una velocidad lenta y controlada. Esto incluye robots enjambre coordinados y cursos de introducción a la robótica.

Uno de los beneficios clave del robot OLED Pololu 3pi+ 32U4 - Turtle Edition es su capacidad de proporcionar retroalimentación y control en tiempo REAL . Los codificadores de cuadratura dual permiten un control de circuito cerrado, lo que permite al robot monitorear y ajustar con precisión su velocidad o posición. Esto lo convierte en una excelente herramienta de aprendizaje para quienes estudian robótica o sistemas de control.

La IMU completa del robot, que comprende un acelerómetro, magnetómetro y giroscopio de 3 ejes, le permite detectar su entorno y reaccionar en consecuencia. Esto lo hace ideal para aplicaciones que requieren navegación autónoma o control de equilibrio.

Los micromotores de engranajes metálicos 75:1 LP 6V de Turtle Edition no solo extienden la vida útil de la batería sino que también brindan una velocidad lenta y controlada. Esto lo hace perfecto para aplicaciones que requieren precisión y control, como robótica enjambre o navegación de obstáculos a ritmo lento.

Finalmente, el robot OLED Pololu 3pi+ 32U4 - Turtle Edition es un robot compacto del tamaño de la palma de la mano, lo que lo hace conveniente para usar en una variedad de entornos. A pesar de su pequeño tamaño, tiene un gran impacto con sus características y capacidades avanzadas, lo que la convierte en una herramienta versátil tanto para la educación como para la investigación.