Microactuador Actuonix PQ12-100-6-R

La serie PQ12 de microactuadores lineales de Sparkfun es la solución perfecta para aplicaciones que requieren precisión y compacidad. Con un peso de sólo 22 gramos y siendo el actuador más potente de su tamaño, la serie PQ12 es muy buscada por los fabricantes OEM y los aficionados a Arduino y RC. Su uso abarca diversas industrias, como la prótesis, la robótica, la medicina y la simulación.

La serie PQ12-R de servos lineales funciona como reemplazo directo de los servos rotativos estándar. Usan el mismo conector estándar de 3 cables, alimentación a tierra y control. El servo PQ12-R puede funcionar en lugar de un servo normal, proporcionando movimiento lineal. El PQ12-R está disponible en una carrera de 20 mm con opciones de relación de transmisión de 30:1, 63:1 y 100:1, cubriendo una amplia gama de aplicaciones.

El modelo PQ12-100-6-R presenta una relación de transmisión de 100:1 para una fuerza de elevación máxima, un voltaje operativo de 6 VCC y una interfaz de servo (PWM). Este actuador pequeño pero potente puede levantar hasta 50 N (~5 kg). Aunque la hoja de datos no especifica un voltaje operativo mínimo, las pruebas han demostrado que este actuador funciona bien a 5 VCC, aunque con fuerza máxima y velocidad de movimiento reducidas.

El paquete incluye el microactuador PQ12-100-6-R y un kit de hardware de montaje.

Las características del microactuador PQ12-100-6-R incluyen:

• Opción de engranaje: 100:1
• Punto de potencia máxima: 40 N a 6 mm/s
• Punto de máxima eficiencia: 20N a 8 mm/s
• Velocidad máxima (sin carga): 10 mm/s
• Fuerza máxima (levantada): 50N
• Carga lateral máxima: 10N
• Fuerza de tracción trasera: 35N
• Carrera: 20 mm
• Voltaje de entrada: 6 VCC
• Corriente de bloqueo: 550 mA @ 6 V
• Peso: 22g
• Temperatura de funcionamiento: -10°C a +50°C
• Repetibilidad posicional: ±0,1 mm
• Juego mecánico: 0,25 mm
• Ruido audible: 55 dB a 45 cm.
• Protección de ingreso: IP-54
• Ciclo de trabajo máximo: 20%
• Señal PWM (Servo): Totalmente retraída: 2,0 ms a 50 Hz, Totalmente extendida: 1,0 ms a 50 Hz

Para obtener información más detallada, consulte la hoja de datos y la revisión del eje ECN.