Pimoroni Módulo de motor grande con encoder para Yukon

Conduce un motor DC con escobillas con retroalimentación de codificador a hasta 8 A continuos desde tu Pimoroni Yukon, usando un controlador de compuerta inteligente y un puente H con FETs externos. Entrega compacta de energía entre 5 y 17 V con telemetría de sensores y resistentes terminales de tornillo de 5 mm.

DRV8706H controlador inteligente de puerta; FETs de puente H externo; 8 A continuos, 12 A de pico; entrada de 5 a 17 V; detección de corriente, temperatura y fallos; espacio para conector de codificador de 0.1 pulgadas sin poblar; totalmente ensamblado; 24 x 20 x 15.3 mm; Compatible con Yukon.

Usa dos módulos con un chasis Dagu Wild Thumper para un rover resistente controlado de forma remota. El control se hace a través de RP2040 PWM o PIO. PWM soporta hasta cuatro módulos en slots PWM que no se superponen. PIO permite utilizar los seis slots. Cada codificador consume una máquina de estado PIO.

Los motores se venden por separado. Hay ejemplos de software y un proyecto completo de rover disponibles para MicroPython.