Motor de CC + Complemento Stepper FeatherWing para todas las tablas de plumas

¡Una tabla Feather sin ambición es una tabla Feather sin FeatherWings! Este es el Motor de CC + paso a paso FeatherWing lo que le permitirá utilizar 2 motores paso a paso bipolares o 4 motores CC con escobillas (o 1 motor paso a paso y 2 motores CC). Usando nuestros encabezados de apilamiento de plumas o encabezados hembra de plumas, puede conectar un FeatherWing en la parte superior o inferior de su tablero de plumas y dejar que el tablero tome vuelo.
El kit original Adafruit Motorshield es uno de nuestros kits más queridos, por lo que decidimos juntarlo todo en un FeatherWing para hacer algo aún más pequeño, liviano y portátil. En lugar de usar un pestillo y los pines PWM de Arduino , tenemos un chip de controlador PWM totalmente dedicado a bordo. Este chip maneja todos los controles de motor y velocidad sobre I2C.
Dado que FeatherWing solo usa los pines I2C (SDA y SCL), funciona con todas y cada una de las plumas. Puede apilarlo con cualquier otro FeatherWing o consigo mismo (solo asegúrese de tener cada ala con una dirección I2C única). Consulte nuestra gama de tableros Feather aquí.
Especificaciones del motor FeatherWing :

• 4 puentes H completos: el conjunto de chips TB6612 proporciona 1.2A por puente con protección de apagado térmico, diodos internos de protección contra retroceso. Puede hacer funcionar motores de 4,5 V CC a 13,5 V CC.
• Hasta 4 CC bidireccionales motores con selección de velocidad individual de 12 bits (por lo tanto, aproximadamente 0,02% de resolución)
• Hasta 2 motores paso a paso (unipolar o bipolar) con bobina simple, bobina doble, intercalado o micropaso.
• Los motores se desactivan automáticamente al encenderlos
• Grandes conectores de bloque de terminales de 3,5 mm para conectar fácilmente cables (18-26 AWG) y alimentación
• Puente y bloque de terminales de 2 pines con protección de polaridad para conectar alimentación externa, para suministros de lógica/motor separados
• Diseño completamente apilable: 5 almohadillas de puente de selección de dirección significan hasta 32 alas apilables: ¡eso es 64 motores paso a paso o 128 motores de CC! ¿Qué diablos podrías hacer con tantos steppers? No tengo idea, pero si se te ocurre algo, envíanos una foto porque sería un proyecto bastante glorioso.
• Descargue la biblioteca de software Arduino fácil de usar, consulte los ejemplos y ¡ya está listo para comenzar!

Viene con un FeatherWing ensamblado y probado, bloques de terminales y encabezado simple. Se requiere algo de soldadura para ensamblar los encabezados. Cabeceras de apilamiento no incluidas, pero los vendemos en la tienda, así que si quieres apilar escudos, recógelos al mismo tiempo. La pluma y los motores no están incluidos. pero tenemos muchos motores en el taller. Puede usar cualquier motor paso a paso o de CC que funcione entre 4,5 y 13,5 V CC y consuma menos de 1,2 A por bobina. Es probable que también deba proporcionar una fuente de alimentación externa para sus motores, ya que no se sugiere que haga funcionar los motores con la batería lipoly de Feather.
Nota: Los bloques de terminales incluidos con su producto pueden ser azules o negros.

Detalles:

• Dimensiones: 50,8 mm x 22,9 mm x 1,6 mm / 2" x 0,9" x 0,06"
• Peso: 4,6 g