DRS - 0101 Servo inteligente HerkuleX

El Herkulex DRS-0101 es un servo inteligente de vanguardia que combina motor, reductor, circuitos de control y capacidades de comunicación en un paquete optimizado. Con una capacidad de par de 12 kg.cm a 7,4 V, este servo ofrece una potencia y un rendimiento excepcionales, ideal para diversas aplicaciones. Es compacto y robusto, lo que lo convierte en una opción versátil para proyectos mecánicos.

El paquete incluye diversas piezas de adaptación, como pernos de bocina, bujes de bocina de rueda y protectores de cable, lo que permite un montaje sin problemas. Los servos están diseñados para una fácil instalación con dos conectores por unidad, compatibles con conexiones en serie y en paralelo. Esta flexibilidad garantiza la conexión de varios servos sin esfuerzo para tareas complejas.

El DRS-0101 utiliza algoritmos de control avanzados, como PID, Feedforward y Perfil de Velocidad Trapezoidal, para ofrecer un movimiento suave y preciso. Admite comunicaciones serie UART, lo que permite un control dinámico de la velocidad, la posición y otros parámetros. Esta capacidad permite la gestión simultánea de hasta 254 servos. Además, los sensores proporcionan información en tiempo REAL sobre la temperatura, la posición y la carga, lo que mejora la fiabilidad y la monitorización del rendimiento.

Equipados con funciones de diagnóstico, los servos identifican e indican siete tipos de errores mediante un sistema de LED RGB. Los LED se pueden personalizar tanto para fines de diagnóstico como decorativos, lo que mejora la interacción del usuario. Ideal para integrarse en brazos mecánicos y articulaciones robóticas, el Herkulex DRS-0101 ofrece una combinación de funcionalidad y adaptabilidad.

Desde el punto de vista mecánico, incorpora un motor de CC con núcleo de escobillas de carbón, un rango de rotación continua de 320° y una resolución de 0,325°. El servo ofrece un par de parada de 12 kg.cm a 7,4 V y una velocidad máxima de 0,166 s/60°, lo que lo hace ideal para tareas de precisión. Con un peso de tan solo 45 g y unas dimensiones de 45 mm x 24 mm x 31 mm, es una herramienta compacta pero potente para cualquier proyecto.

El servo funciona óptimamente entre 7 V y 12 V CC, con una corriente nominal de 450 mA a 7,4 V. Gracias a su enlace de comunicación serial asíncrono full-duplex, gestiona con facilidad tareas de control complejas. Compatible con transmisión de datos de alta velocidad de hasta 0,67 Mbps, recopila información completa, desde la posición y la velocidad hasta la temperatura y la carga, lo que garantiza un funcionamiento óptimo.