Conexión del controlador de motor de CC DRV8830 - PIM479

Este DRV8830 DC Motor Driver Breakout es un controlador de motor de CC de puente H con límite de corriente configurable (0,2 o 1A) y hasta cuatro direcciones I2C diferentes. Ideal para construcciones de robots de bricolaje. Este pequeño controlador de motor de CC cepillado es de velocidad controlable, bidireccional y tiene un límite de corriente configurable que se puede aumentar a 1 A (desde 0,2 A) conectando las almohadillas en la parte inferior de la placa. Puede usar hasta cuatro a la vez y controlarlos de forma independiente cambiando la dirección I2C (configurable cortando uno o ambos rastros de dirección).

El desglose DRV8830 tiene una interfaz I2C y es compatible con 3,3 V o 5 V. Al igual que nuestros otros desgloses de Pimoroni, lo hemos diseñado para que pueda soldar una pieza de encabezado en ángulo recto y luego colocarlo directamente en los 5 pines inferiores izquierdos en el encabezado GPIO de su Raspberry Pi (pines 1, 3, 5, 6, 9). También es compatible con nuestro elegante Breakout Garden, donde usar breakouts es tan fácil como colocarlo en una de las seis ranuras y comenzar a hacer crecer su proyecto, crear y codificar.

Características

• Controlador de motor DRV8830 (ficha de datos)
• Control de velocidad, dirección y frenado
• LED de estado blanco brillante
• Límite de corriente configurable (0,2 o 1A)
• Compatible con 3,3 V o 5 V
• Interfaz I2C (direcciones 0x60, 0x61, 0x63, 0x64)
• Protección contra polaridad inversa
• Pinout compatible con Raspberry Pi (pines 1, 3, 5, 7, 9)
• Compatible con todos los modelos de Raspberry Pi y Arduino
• Biblioteca de Python

El equipo incluye

• DRV8830 Desglose
• encabezado macho 1x5
• Cabecera de ángulo recto hembra 1x5

Software

Hemos reunido un Biblioteca de Python que puede usar para controlar su DRV8830 Breakout, con un control sencillo de la velocidad, la dirección, el frenado y muchas otras funciones. ¡Agradable!

notas

• El texto que dice "I2C: 0x60 a 0x68" en la parte inferior de la placa es incorrecto. El rango de direcciones es 0x60, 0x61, 0x63 y 0x64.
• Dimensiones: 22x19x12mm