Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Sensor de medición de distancia (Qwiic)

El Garmin LIDAR-Lite v4 Qwiic es un sensor óptico de medición de distancia compacto y de alto rendimiento que es perfecto para operaciones con drones, robots, IoT o vehículos no tripulados. Ofrece un alcance de 10 metros, una resolución de 1 cm y requiere 85 mA durante la adquisición de datos. El sensor se puede operar fácilmente usando el I²Protocolo C, lo que hace que la incorporación del sistema Sparkfun Qwiic sea muy beneficiosa. Requiere 5 V para funcionar pero funciona con una lógica de 3,3 V. Gracias a un circuito de refuerzo de 5 V y un conector Qwiic fácil de usar, el sensor se puede alimentar y tomar medidas de distancia a través de Qwiic con una sola pieza de hardware.

El sensor LIDAR funciona emitiendo un haz infrarrojo y luego midiendo el tiempo que tarda ese haz en reflejarse. El LIDAR-Lite v4 utiliza LED en lugar de un láser, lo que lo hace seguro para los ojos en condiciones de uso normal. El microcontrolador nRF52840 incorporado ejecuta una aplicación precargada para calcular la distancia entre el sensor y un objeto frente a él. El mismo microcontrolador permite a los desarrolladores crear aplicaciones personalizadas para ampliar la funcionalidad precargada o conectarse a un microcontrolador externo que ejecuta una aplicación de usuario personalizada.

La biblioteca Sparkfun LIDAR Lite v4 Arduino simplifica la recopilación de datos, haciéndola tan fácil como llamar a la función getDistance(). La biblioteca también permite cambiar el I²Dirección C de cada LIDAR y proporciona un ejemplo de cómo hacerlo. El bajo consumo de energía de este sensor y yo²La configuración de la dirección C permite conectar en cadena hasta 10 de estos sensores en una única plataforma de microcontrolador.

Tenga en cuenta que el yo²La dirección C del Qwiic LIDAR-Lite v4 es 0x62 y se puede configurar en cualquier dirección a través del software. Se requiere un multiplexor/Mux para comunicarse con múltiples sensores Qwiic LIDAR-Lite v4 en un solo bus. Si necesita usar más de un sensor Qwiic LIDAR-Lite v4, considere usar Qwiic Mux Breakout.

El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema integral de I²Sensores, actuadores, blindajes y cables C que hacen que la creación de prototipos sea más rápida y menos propensa a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm, lo que reduce la cantidad de espacio de PCB requerido. Las conexiones polarizadas también garantizan que no puedas conectarlo incorrectamente.

Características:

• Resolución: 1cm
• Repetibilidad de la medición: 1 cm (equivalente a una desviación estándar en modo "alta precisión", con promedio)
• Alcance: 5 cm a 10 metros (medido desde la parte posterior de la unidad)
• Tasa de actualización: yo²C = >200 Hz típico
• Interfaz: yo²C o HORMIGA; configurable por el usuario para SPI utilizando el SDK nórdico
• Potencia (voltaje de funcionamiento): 3,3 VCC
• Temperatura de funcionamiento: -20 a 60° C
• Longitud de onda del LED: 940 nm
• Divergencia del haz: 4,77°
• Apertura óptica: 14,9 mm
• Tamaño de la unidad (largo x ancho x alto): 7,11 cm x 2,54 cm x 2,29 cm