Sparkfun Motor Hobby con Encodificador - Engranaje de Plástico (Sencillo, Rojo)

Este Motor Hobby con Encoder es una solución versátil para añadir movimiento y feedback a proyectos de robótica. Equipado con un motorreductor DC y un encoder de velocidad integrado basado en efecto Hall, permite un control preciso sobre la rotación y la velocidad. El tren de engranajes de plástico con una relación 1:48 garantiza un rendimiento equilibrado de velocidad y torque, ideal para aplicaciones robóticas a pequeña escala y educativas.

El sistema de retroalimentación del codificador es una característica destacada, permitiendo a los microcontroladores seguir la rotación del motor con precisión. Usando un sensor Hall y una placa magnética, proporciona señales eléctricas altas y bajas según la polaridad del imán. Esta funcionalidad permite cálculos precisos de las posiciones de las ruedas, mejorando la navegación autónoma y la gestión de velocidad.

Compatible con un rango de alimentación de 4.5V a 9V, este motor se integra fácilmente con paquetes de baterías estándar y controladores de motor, ofreciendo flexibilidad en varias configuraciones. La interfaz de cable desmontable de 6 pines simplifica el cableado, asegurando conexiones limpias a controladores de motor o plataformas de desarrollo.

Tal como se utiliza en los kits de XRP y AgXRP, este conjunto de motor y codificador es un testimonio de calidad y fiabilidad. Ten en cuenta que se incluye una sola unidad, así que para la mayoría de los proyectos de robótica con ruedas, serán necesarios al menos dos motores para un rendimiento óptimo.