Servo de bus serie encadenable con rotación de 0 a 240 grados, control por UART a 115200 baudios y lectura en tiempo real de posición, temperatura y voltaje. Conecta muchos en cadena en una sola línea para un cableado limpio y movimiento sincronizado en soportes pan-tilt, brazos multiarticulados y plataformas móviles.
Entrega 17 kg·cm a 6 V y 19,5 kg·cm a 7,4 V, con una precisión de 0,3 grados y 0,19 s por 60° a 7,4 V. Protección contra bloqueo y sobrecalentamiento, con LED azul de estado. Funciona con microcontroladores y el módulo Pimoroni Yukon Serial Servo. Se vende suelto.
- Voltaje de trabajo: 6 a 8 V
- Velocidad: 0,19 s por cada 60° a 7,4 V
- Par 17 kg cm a 6 V, 19.5 kg cm a 7.4 V
- Rotación de 0 a 240 grados
- precisión de 0,3 grados
- El rango de control de 0 a 1000 se traduce en 0 a 240 grados.
- comando serial por UART, a 115200 baudios
- ID del servo de 0 a 253, por defecto 1
- Retroalimentación de temperatura, voltaje y posición
- Las protecciones se atascan y se recalientan.
- Corriente mínima de trabajo: 1 A
- Corriente sin carga: 100 mA
- Corriente de bloqueo: 2,4 a 3 A
- Peso 54 g
- Medidas 45 x 25 x 36 mm
- Largo del cable: 20 cm
Ejemplos de uso
- Soportes para cámaras con giro e inclinación
- Pinzas y efectores finales conectados
- Articulaciones de hexápodos o cuadrúpedos
- Mecanismos sincronizados en un bus de datos compartido
Incluye
- 1 x servo de bus
- 2 x brazo de servo
- 1 x tornillo principal
- 1 x tornillo deputy
- 15 x tornillos autorroscantes M2 x 4
- cable de servo de 20 cm
- 1 x eje de pedalier
- 1 x soporte en forma de U inclinado
- 1 x soporte lateral
- 1 x soporte recto en forma de U