Sensor de distancia Pololu con salida de ancho de pulso, 300 cm máx.

Este pequeño sensor de distancia basado en lidar informa la distancia de los objetos hasta unos 300 cm (120″) de distancia con una señal pulsada similar a una señal de servocontrol de pasatiempo.

Se puede usar un pin de microcontrolador digital para cronometrar la duración de cada pulso alto, que codifica la distancia medida. El sensor funciona en un rango de voltaje de entrada de 3,0 V a 5,5 V, y el espacio entre pines de 0,1″ hace que sea fácil de usar con placas de prueba estándar sin soldadura y placas perforadas de 0,1″.

Nota: El rango máximo de 300 cm solo se puede lograr para objetos de alta reflectancia en buenas condiciones ambientales. Los objetivos de baja reflectividad o las malas condiciones ambientales reducirán el alcance máximo.

Este sensor compacto hace posible medir la distancia de objetos hasta unos 300 cm (120″) de distancia utilizando una interfaz de ancho de pulso digital simple (similar a una señal de control de servo de pasatiempo). Utiliza un módulo lidar de corto alcance para medir con precisión cuánto tardan los pulsos emitidos de luz láser infrarroja y segura para los ojos en alcanzar el objeto más cercano y reflejarse, lo que permite una resolución de 2 mm. Siempre que el sensor esté habilitado, toma medidas de distancia continuas y codifica los rangos como anchos de pulsos altos, que luego pueden ser sincronizados por un microcontrolador usando una sola entrada digital.

Especificaciones

• Voltaje de funcionamiento: 3,0 V a 5,5 V
• Consumo de corriente: 30 mA (típico) cuando está habilitado, 0,4 mA cuando está deshabilitado
• Alcance máximo: aproximadamente 300 cm (120″) (para objetivos de alta reflectividad en buenas condiciones ambientales; objetivos de baja reflectividad o malas condiciones ambientales reducirán el rango máximo de detección)
• Rango mínimo: 4 cm (para una medición precisa); < 1 mm (para detección)
• Tasa de actualización: 30 Hz a 33 Hz (período de 33 ms a 30 ms)
• Campo de visión (FOV): 15° típico; puede variar con la reflectancia del objeto y las condiciones ambientales
• Tipo de salida: ancho de pulso digital
• Dimensiones: 0,85″ × 0,35″ × 0,136″ (21,6 × 8,9 × 3,5 mm)
• Peso: 0,014 oz (0,4 g)

Nota IMPORTANTE:

Este producto puede enviarse con un revestimiento protector que cubre el sensor IC. El revestimiento debe retirarse para un rendimiento de detección adecuado.