Sensor de distancia Pololu con salida de ancho de pulso, 300 cm máx.

Número de artículo 57798 Marca Pololu Modelo 4079 Share Escribe una reseña
Sensor de distancia Pololu con salida de ancho de pulso, 300 cm máx.
Pololu
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Descripción

Este pequeño sensor de distancia basado en lidar informa la distancia de los objetos hasta unos 300 cm (120″) de distancia con una señal pulsada similar a una señal de servocontrol de pasatiempo. Se puede usar un pin de microcontrolador digital para cronometrar la duración de cada pulso alto, que codifica la distancia medida. El sensor funciona en un rango de voltaje de entrada de 3,0 V a 5,5 V, y el espacio entre pines de 0,1″ hace que sea fácil de usar con placas estándar sin soldadura y placas perforadas de 0,1″. Nota: El rango máximo de 300 cm solo se puede lograr para alta reflectancia objetos en buenas condiciones ambientales. Los objetivos de baja reflectividad o las malas condiciones ambientales reducirán el alcance máximo.

Este sensor compacto hace posible medir la distancia de objetos hasta unos 300 cm (120″) de distancia utilizando una interfaz de ancho de pulso digital simple (similar a una señal de control de servo de pasatiempo). Utiliza un módulo lidar de corto alcance para medir con precisión cuánto tardan los pulsos emitidos de luz láser infrarroja y segura para los ojos en alcanzar el objeto más cercano y reflejarse, lo que permite una resolución de 2 mm. Siempre que el sensor esté habilitado, toma medidas de distancia continuas y codifica los rangos como anchos de pulsos altos, que luego pueden ser sincronizados por un microcontrolador usando una sola entrada digital.

La relación entre la distancia medida d (en mm) y el ancho de pulso t (en µs) es la siguiente:

``d = (4 texto (mm)) / (1 texto (µs)) * (t – 1000 texto (µs))``

``t = 1000 texto( µs) + (1 texto( µs)) / (4 texto( mm)) * d ``

La incertidumbre de tiempo es de aproximadamente ±5%. A medida que los objetos se acercan al sensor, el ancho de pulso de salida se acercará a 1,0 ms, mientras que un objeto detectado a 300 cm producirá un ancho de pulso de 1,75 ms. El sensor utiliza un ancho de pulso de 2,0 ms para indicar que no hay detección. El período de pulso T varía de alrededor de 30 ms a 33 ms, dependiendo de la proximidad del objeto detectado.

El rango máximo de detección depende de la reflectividad del objeto y las condiciones de iluminación ambiental. En nuestras pruebas, el sensor pudo detectar de forma fiable una pared a unos 300 cm de distancia, una hoja de papel blanca a unos 170 cm y una mano a unos 100 cm.

Tenga en cuenta que si bien este sensor puede detectar objetos a aproximadamente 1 mm de la cara del sensor, la distancia mínima efectiva que puede medir es de alrededor de 4 cm, por lo que los objetos a menos de 4 cm pueden dar como resultado una medición inexacta.

Especificaciones

  • Voltaje de funcionamiento: 3,0 V a 5,5 V
  • Consumo de corriente: 30 mA (típico) cuando está habilitado, 0,4 mA cuando está deshabilitado
  • Alcance máximo: aproximadamente 300 cm (120″) (para objetivos de alta reflectividad en buenas condiciones ambientales; objetivos de baja reflectividad o malas condiciones ambientales reducirán el rango máximo de detección)
  • Rango mínimo: 4 cm (para una medición precisa); < 1 mm (para detección)
  • Tasa de actualización: 30 Hz a 33 Hz (período de 33 ms a 30 ms)
  • Campo de visión (FOV): 15° típico; puede variar con la reflectancia del objeto y las condiciones ambientales
  • Tipo de salida: ancho de pulso digital
  • Dimensiones: 0,85″ × 0,35″ × 0,136″ (21,6 × 8,9 × 3,5 mm); ver el diagrama de dimensiones (193k pdf) para más información
  • Peso: 0,014 oz (0,4 g)

Nota IMPORTANTE: Este producto puede enviarse con un revestimiento protector que cubre el sensor IC. El revestimiento debe retirarse para un rendimiento de detección adecuado.

Se necesitan tres conexiones para usar este módulo: VIN, GND y OUT. Se puede acceder a estos pines a través de una fila de orificios pasantes de paso de 0,1″, que funcionan con cabezales macho estándar de 0,1″ (2,54 mm) y cabezales hembra de 0,1″ (disponibles por separado). El pin VIN debe conectarse a una fuente de 3 V a 5,5 V y GND debe conectarse a 0 voltios. El sensor emite sus pulsos digitales en el pin OUT. El nivel bajo de los pulsos es 0 V y el nivel alto es VIN. Un LED rojo en la parte posterior de la placa también se enciende cada vez que se detecta un objeto (cuanto más cerca esté el objeto, más brillante será el LED).

La placa tiene un pin ENABLE opcional que se puede bajar para ponerlo en un estado de baja potencia que consume aproximadamente 0,4 mA. Se puede acceder a este pin a través de una vía o su almohadilla de montaje en superficie vecina en la parte posterior con la etiqueta "EN" en la serigrafía. El pin ENABLE se eleva a VIN, habilitando el sensor de forma predeterminada.

La placa tiene un orificio de montaje diseñado para usarse con tornillos #2 o M2.

Configuración de puentes (irs17a)

La placa cuenta con cuatro puentes de configuración de montaje en superficie que determinan su modo de funcionamiento. Las diferentes versiones de los sensores de distancia digitales Pololu se envían con los puentes apropiados precargados con resistencias de 0 Ω. Estas resistencias se pueden desoldar de los puntos poblados o se pueden agregar puentes de soldadura a través de los lugares despoblados para convertir una versión de sensor en otra. Este sensor se puede convertir en cualquier otra versión irs17a como se indica en la siguiente tabla. (Para obtener más información sobre cómo funcionan los diferentes tipos de salida, consulte las páginas de productos para versiones representativas).

El gráfico de salida es un poco diferente para las versiones que usan un ancho de pulso para codificar la distancia medida. La salida para estas versiones es similar a las señales de servocontrol de aficionados y se muestra a continuación como una función del tiempo.

Preguntas y respuestas

Opiniones de los usuarios

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