Sensor de Distancia Digital Plano 15cm

Este pequeño sensor de distancia basado en lidar detecta la presencia de objetos dentro de los 15 cm (6″). Tiene una sola salida digital que baja cuando se detecta un objeto; de lo contrario, es alto. Funciona en un rango de voltaje de entrada de 3,0 V a 5,5 V, y el espacio entre pines de 0,1″ hace que sea fácil de usar con placas de pruebas sin soldadura estándar y placas perforadas de 0,1″.

Este sensor compacto es una excelente manera de detectar rápidamente la presencia de objetos cercanos. Siempre que el sensor esté habilitado, toma medidas de distancia continuas y utiliza una sola salida digital para indicar si detecta un objeto dentro de su rango de detección. La salida se reduce cuando el sensor detecta un objeto; de lo contrario, la salida es alta.

Tenga en cuenta que este sensor solo le dirá si hay un objeto dentro del rango de detección a lo largo de su línea de visión, no qué tan lejos está. Como se muestra en el diagrama anterior, hay histéresis en el umbral de rango máximo para ayudar a garantizar una transición limpia cuando los objetos cruzan el umbral. El sensor puede detectar objetos dentro de unos 5 mm de la cara del sensor.

A diferencia de los sensores ópticos más simples que utilizan la intensidad de la luz reflejada para detectar objetos, este sensor utiliza un módulo lidar de corto alcance para medir con precisión cuánto tardan los pulsos emitidos de luz láser infrarroja segura para los ojos en llegar al objeto más cercano y reflejarse. espalda. Esto permite que el rendimiento del sensor sea en gran medida independiente de la reflectividad del objeto y las condiciones de iluminación ambiental (aunque el rango se puede reducir para objetos con una reflectancia extremadamente baja).

Algunas aplicaciones de ejemplo incluyen:

• alternativa de sensor de haz de luz o puerta fotoeléctrica
• detector de obstáculos o parachoques sin contacto para un robot
• elemento de interfaz sin contacto para activar un dispositivo o proceso
• un contador o temporizador de objetos a medida que pasan

Especificaciones

• Voltaje de funcionamiento: 3,0 V a 5,5 V
• Consumo de corriente: 30 mA (típico) cuando está habilitado, 0,4 mA cuando está deshabilitado
• Alcance máximo: 15 cm (6″)
• Alcance mínimo: < 5 mm
• Tasa de actualización mínima: 95 Hz (período de 10,6 ms)
• Campo de visión (FOV): 15° típico; puede variar con la reflectancia del objeto y las condiciones ambientales
• Tipo de salida: señal digital (baja al detectar un objeto, alta en caso contrario)
• Dimensiones: 0,85″ × 0,35″ × 0,122″ (21,6 × 8,9 × 3,1 mm)
• Peso: 0,014 oz (0,4 g)

Usando el sensor

Se necesitan tres conexiones para usar este módulo: VIN, GND y OUT. Se puede acceder a estos pines a través de una fila de orificios pasantes de paso de 0,1″, que funcionan con cabezales macho estándar de 0,1″ (2,54 mm) y cabezales hembra de 0,1″ (disponibles por separado). El pin VIN debe conectarse a una fuente de 3 V a 5,5 V y GND debe conectarse a 0 voltios. El pin OUT se activa bajo (0 V) cuando se detecta un objeto y se activa alto (al nivel VIN) cuando no se detecta un objeto. Se eleva débilmente cuando el sensor está desactivado o espera a que se complete su primera lectura después del encendido. Un LED rojo en la parte posterior de la placa también se enciende cada vez que se detecta un objeto.

La placa tiene un pin ENABLE opcional que se puede bajar para ponerlo en un estado de baja potencia que consume aproximadamente 0,4 mA. Se puede acceder a este pin a través de una vía o su almohadilla de montaje en superficie vecina en la parte posterior con la etiqueta "EN" en la serigrafía. El pin ENABLE se eleva a VIN, habilitando el sensor de forma predeterminada.

La placa tiene un orificio de montaje diseñado para usarse con tornillos #2 o M2.

Configuración de puentes (irs16a)

La placa cuenta con cuatro puentes de configuración de montaje en superficie que determinan su modo de funcionamiento. Las diferentes versiones de los sensores de distancia digitales Pololu envían con los puentes apropiados precargados con resistencias de 0 Ω. Estas resistencias se pueden desoldar de los puntos poblados o se pueden agregar puentes de soldadura a través de los lugares despoblados para convertir una versión de sensor en otra. Este sensor se puede convertir en cualquier otra versión irs16a como se indica en la siguiente tabla. (Para obtener más información sobre cómo funcionan los diferentes tipos de salida, consulte las páginas de productos para versiones representativas).