Robot Pololu m3pi con enchufe mbed

El robot m3pi es una versión mejorada completamente ensamblada de nuestro popular robot 3pi. Consiste en una base de robot 3pi conectada a una placa de expansión m3pi ensamblada que simplifica el aumento de las capacidades de su robot con una placa de desarrollo mbed (u otras placas de microcontrolador), módulos inalámbricos y sensores.

Dado que el robot m3pi es una expansión del robot 3pi, también tiene todas las características del robot 3pi:
Velocidad máxima de alrededor de 100 cm/segundo
Voltaje del motor regulado (el rendimiento no se ve afectado por el voltaje de la batería)
5 sensores de reflectancia en la parte inferior del borde de ataque para seguir líneas y resolver laberintos
LCD de 8×2 caracteres para depuración, retroalimentación e interfaces de usuario
Zumbador piezoeléctrico para sonidos y música simples

Si bien las capacidades del m3pi se pueden mejorar mediante la adición de una serie de módulos de hardware, el robot es completamente operativo cuando se envía y se puede usar como un robot 3pi con una placa de expansión (en cuyo caso necesitará un programador AVR ). Alternativamente, puede dejar el programa esclavo en serie predeterminado en la base 3pi y usar un mbed (o su placa de microcontrolador favorita) como controlador m3pi de alto nivel usándolo para enviar comandos en serie a la base 3pi. La funcionalidad inalámbrica se puede agregar a través de los zócalos XBee o Wixel, y puede usar el espacio de creación de prototipos de la placa de expansión para sensores o circuitos personalizados. El m3pi funciona con cuatro pilas AAA (no incluidas). Recomendamos pilas recargables.