Pimoroni Módulo serial de servos para Yukon

Maneja cadenas de servos del bus serial UART desde un proyecto Pimoroni Yukon con señalización limpia de nivel cambiado y entrega directa de energía. Soporta control full y half duplex a través de conectores Molex duales o un encabezado soldable de 3 a 4 pines. Comprobado en las patas de un Spider Tank. Los servos se venden por separado.

• Admite servos de bus serie LX 16A que tenemos en stock; otras marcas con el mismo conector y configuración de pines son compatibles a nivel de hardware.

• TX y RX con nivel de 5 V desplazado y ruta de salida de alta potencia directa

Los switches seleccionan operación en semidúplex; el semidúplex se expone en dos conectores Molex.

• 2 conectores Molex de 3 pines más 1 encabezado de 3 o 4 pines sin usar

Totalmente ensamblado y compatible con Pimoroni Yukon.

Biblioteca MicroPython y ejemplos disponibles.

Tamaño 24 mm x 20 mm x 11.2 mm

Usa el hardware de UART del RP2040; solo se pueden usar dos módulos al mismo tiempo y deben colocarse en ranuras que no compartan un UART.

Mapeo de slots: UART 0 en los slots 1, 4, 5; UART 1 en los slots 2, 3, 6.

• Ejemplos de uso: actuadores de pierna en cadena, brazos articulados, plataformas de paneo e inclinación, unidades de torreta.