Placa IMU 9DoF de SparkFun - IM19

El SparkFun 9DoF IMU Breakout con el FMI IM19 es una herramienta de precisión diseñada para proyectos de posicionamiento, navegación y sincronización (PNT) de alta precisión. Combina datos avanzados de sensores MEMS con información de posicionamiento externo GNSS RTK para ofrecer mediciones precisas de actitud y compensación de inclinación. Esta capacidad de fusión de sensores es exclusiva para receptores GNSS RTK, requiriendo un estado de "RTK Fix" para una operación óptima.

En aplicaciones prácticas, este IMU destaca en escenarios que requieren precisión de grado de encuesta. Cuando se combina con un sistema RTK compatible, ofrece mediciones de inclinación y balanceo precisas hasta 0.05 grados. Esta precisión permite una topografía compensada por inclinación, lo que permite una recolección de datos en campo más rápida sin la necesidad de utilizar postes de encuesta perfectamente verticales. También admite navegación continua de Dead Reckoning, manteniendo una navegación fiable incluso cuando las señales GNSS se pierden temporalmente, lo que lo hace ideal para entornos urbanos u obstruidos.

Para comenzar a usar el IM19, ingresa mensajes NMEA GGA, GST y RMC a 5Hz, junto con una señal de tiempo estándar de Pulso Por Segundo (PPS). La placa emite un mensaje propietario NMEA ASCII GPFMI, que incluye la posición compensada de la punta de tu vara de topografía, junto con el balanceo, cabeceo y guiñada precisos de la IMU.

El diseño del hardware es fácil de usar y modular, ofreciendo acceso flexible a las interfaces UART del IM19. La interfaz dual USB-UART, la conexión JST con bloqueo y las opciones de prototipado en placa de pruebas se adaptan a varios requisitos de construcción. Alimenta la placa a través de USB, el pad VIN de 5V o una fuente externa de 3.3V. Su huella de PCB de 4.3 cm x 4.3 cm se alinea con las placas estándar de RTK GNSS, facilitando el apilamiento sencillo con receptores existentes. La colocación central del chip IM19 simplifica los cálculos de LEVER_ARM, con un origen Z de 1.6 mm por encima de la superficie superior y 3.2 mm por encima de la superficie inferior.