Sparkfun Auto pHAT para Raspberry Pi

Sparkfun Auto pHAT para Raspberry Pi es un paquete de robótica integral que facilita la rápida adición de funcionalidad robótica a su Raspberry Pi u otras computadoras de placa única. El Auto pHAT es capaz de controlar dos pequeños motores de CC, con o sin codificadores, y hasta cuatro servomotores a través de un I²Conexión C. El servocontrol es una extensión del servo pHAT Sparkfun , que utiliza I²C para liberar los pines GPIO de Raspberry Pi para otros usos. El Auto pHAT también cuenta con un conector Qwiic para una fácil interfaz con el I²Autobús C.

El control del motor de CC está alimentado por el PSOC 4245 y un sistema de puertos de motor de 2 canales, que ofrece una unidad de estado estable de 1,2 A por canal (pico de 1,5 A) y 127 niveles de potencia de la unidad de CC. El Auto pHAT admite hasta dos codificadores de motor, cortesía del ATTINY84A integrado, lo que permite un movimiento de alta precisión.

El Auto pHAT está equipado con una IMU ICM-20948 9DOF para detección de movimiento. Esto le proporciona a su robot acceso a un giroscopio de 3 ejes con cuatro rangos seleccionables, un acelerómetro de 3 ejes, nuevamente con cuatro rangos seleccionables, y un magnetómetro de 3 ejes con una FSR de ±4900 µT.

Se puede suministrar energía al Auto pHAT a través de un conector USB -C o una fuente de alimentación externa. Esto se puede utilizar para alimentar solo los motores o para alimentar tanto los motores como la Raspberry Pi conectada. El diseño también incorpora circuitos de protección de energía para evitar daños a las fuentes de energía.

Las características de Sparkfun Auto pHAT para Raspberry Pi incluyen un PSOC 4245 y puertos de motor de 2 canales programables usando la biblioteca Qwiic, ATTINY84A integrado que admite hasta dos codificadores de motor de CC, un paso de 5 V desde RPi, una IMU ICM-20948 9DOF integrada para detección de movimiento accesible a través de la biblioteca Qwiic y control PWM para hasta cuatro servos. El Auto pHAT también cuenta con un conector Qwiic para expandirse al ecosistema Sparkfun Qwiic completo, está diseñado para apilarse con soporte completo para cabezales y la capacidad de usar pHAT adicionales encima, y acceso sin restricciones al conector de cámara y al conector de pantalla RPi. La energía se suministra a través de USB -C para alimentar el riel de 5 V (Motores/Servos/Pi de respaldo), y las entradas de energía externas se dividen en encabezados PTH.