SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Equipa tu Raspberry Pi con precisión a nivel de milímetros y eficiencia energética usando el SparkFun GNSS Flex pHAT con el mosaic-G5 P3 y el IM19 IMU. Este módulo compacto y potente es ideal para aplicaciones como topografía, robótica e IoT, donde el tamaño, el peso y la energía son restricciones críticas. Se integra perfectamente con computadoras de placa única, ofreciendo acceso nativo a USB, una ranura para tarjeta microSD para registro de datos, e incluye todo el hardware de montaje necesario.

Perfecto para desarrolladores y aficionados, este módulo permite tareas de navegación y topografía precisas. Ya sea que estés construyendo un sistema robótico o realizando levantamientos de campo, la alta precisión y el diseño compacto del pHAT lo convierten en una adición versátil para tu equipo de trabajo. Con precisión a nivel de milímetros, asegura la recopilación de datos confiable incluso en entornos desafiantes.

En el centro de este sistema está el Septentrio mosaic-G5, un receptor que ofrece el mismo alto rendimiento que los modelos más grandes, pero en un tamaño mucho más pequeño y más eficiente en energía. Ofrece una precisión de 6mm horizontal y 1cm vertical con Cinética en Tiempo Real (RTK) y cuenta con mitigación de interferencias avanzada para proteger contra bloqueos y engaños.

El IMU IM19 mejora las capacidades del módulo combinando los datos del sensor MEMS con la posición GNSS RTK, proporcionando mediciones de actitud de alta precisión. Esta integración permite realizar topografía compensada por inclinación y navegación continua a través de la navegación estimada, incluso en entornos urbanos o obstruidos.

Diseñado para usuarios avanzados, el mosaic-G5 ofrece protocolos flexibles y herramientas de software sofisticadas para configuración y monitoreo. Soporta formatos estándar de la industria NMEA y RTCM e incluye interfaces para UARTs de hardware, pines GPIO y salidas PPS. La fusión preconfigurada asegura una integración perfecta entre los datos GNSS e IMU para una salida precisa de posición y actitud.

Se necesita una antena externa multibanda para usar este producto de manera efectiva. El módulo GNSS Flex tiene un conector U.FL para la conexión de la antena y, para una configuración más robusta, también se proporciona un conector SMA. Esta flexibilidad garantiza la compatibilidad con una variedad de antenas para adaptarse a diferentes necesidades de proyectos.