SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P

Logra una precisión de posicionamiento a nivel de centímetros con el SparkFun ZED-X20P GNSS Flex pHAT, diseñado con el innovador motor u-blox X20. Pensado para aplicaciones de navegación y control exigentes, este módulo se integra perfectamente con computadoras de placa única (SBC) como Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano y Google Coral a través de un conector de 40 pines. El Flex pHAT se conecta al módulo GNSS con conectores de encabezado estándar de 2x10 pines, permitiendo intercambiar fácilmente el módulo para reparaciones o actualizaciones. Un puerto USB-C ofrece una interfaz de datos alternativa, mientras que una ranura para tarjeta microSD es perfecta para registrar datos de posición, velocidad y tiempo. El paquete incluye todo el hardware de montaje necesario para una configuración estable.

El receptor GNSS ZED-X20P en el corazón del módulo procesa señales de todas las constelaciones principales, incluyendo GPS, Galileo y BeiDou, en todas las bandas de frecuencia. Esta capacidad asegura soluciones rápidas y confiables, haciéndolo ideal para aplicaciones como UAVs, sistemas de guiado y conducción automática. El soporte del módulo para la Cinemática en Tiempo Real (RTK), Posicionamiento Preciso Punto a Punto (PPP) y servicios de corrección L-band ofrece la máxima flexibilidad para tareas de navegación precisa.

Diseñado para manejar robótica de alta velocidad y sistemas de control de vehículos, el módulo cuenta con una alta tasa de actualización para un funcionamiento fluido. Sus características de seguridad robustas incluyen defensas de múltiples capas con una Raíz de Confianza, detección avanzada de interferencias y suplantación, y autenticación criptográfica Galileo OSNMA, asegurando una seguridad intransigente para tus aplicaciones.

Para un rendimiento óptimo, se requiere una antena externa y una placa portadora GNSS Flex. El módulo ofrece un conector U.FL para la antena, con una opción para un conector SMA más robusto en el pHAT. Simplemente conecta los conectores U.FL tanto en el módulo GNSS Flex como en el pHAT con un cable U.FL corto para una configuración confiable. El bus serie principal de la Raspberry Pi (TX: GPIO14/Pin 8; RX: GPIO15/Pin 9) generalmente se utiliza para la comunicación, aunque también se pueden usar otras interfaces.