Kit de navegación a estima Sparkfun GPS-RTK (SMA)

El kit de navegación por estima GPS-RTK (SMA) Sparkfun le proporciona todo lo necesario para utilizar el ZED-F9R de u-blox y la cinemática en tiempo REAL de GPS. Esta placa GPS de alta precisión aprovecha la tecnología de navegación por estima automotriz (ADR) de u-blox, que ofrece un posicionamiento preciso y continuo mediante la integración de un sensor IMU 3D, sensores de rueda, un modelo de dinámica del vehículo, datos de corrección y mediciones GNSS.

El módulo ZED-F9R, que cuenta con un receptor GNSS con motor u-blox F9 de 184 canales, puede recibir señales de las constelaciones GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou con una precisión de aproximadamente 0,2 metros. Esta precisión se logra mediante una solución de navegación RTK cuando se conecta a una fuente de corrección. Tenga en cuenta que funciona únicamente como un móvil y debe estar conectado a una estación base. El módulo admite la recepción simultánea de cuatro sistemas GNSS, lo que proporciona velocidades de posicionamiento en tiempo REAL de hasta 30 Hz.

Esta placa de conexión se destaca en entornos urbanos densos y áreas cubiertas, manteniendo un posicionamiento continuo incluso en condiciones de señal deficientes. Es ideal para aplicaciones robóticas autónomas que requieren un posicionamiento preciso en condiciones difíciles, como túneles cortos y estacionamientos.

El receptor u-blox es compatible con I2C (al que u-blox denomina canal de datos de visualización), lo que lo hace compatible con el sistema Qwiic y elimina la necesidad de utilizar puertos UART. Con el sistema Qwiic, no se requiere soldadura, aunque hay pines con un espacio de 2,54 mm disponibles para su uso en la placa de pruebas.

La configuración de los productos GPS basados en u-blox es sencilla con el completo programa de Windows u-center. Las distintas funciones del ZED-F9R, incluidas las velocidades en baudios, las velocidades de actualización, el geofencing, la detección de suplantación de identidad y las interrupciones externas, se pueden configurar mediante la biblioteca Arduino Sparkfun .

La batería recargable incorporada alimenta el RTC del ZED-F9R, lo que reduce el tiempo hasta la primera reparación desde un arranque en frío (aproximadamente 26 segundos) hasta un arranque en caliente (aproximadamente 2 segundos). Esta batería mantiene los datos de órbita del RTC y GNSS sin una conexión eléctrica durante períodos prolongados.

El kit incluye una antena multibanda GNSS con base magnética que recibe las clásicas bandas GPS L1 y L2, y un cable USB -A a C reversible para una fácil conectividad.

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El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema de I²Sensores, actuadores, protectores y cables que agilizan la creación de prototipos y minimizan los errores. Todas las placas compatibles con Qwiic utilizan un conector JST de 4 pines y 1 mm de paso, lo que reduce el espacio en la PCB y garantiza conexiones correctas.

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Incluye:

• 1x Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)
• 1x Antena de montaje magnético multibanda GNSS - 5 m (SMA)
• 1 cable USB A a C reversible de 0,8 m

Características:

• Ruptura de navegación a estima con GPS-RTK - ZED-F9R, SMA:
  • 2x conectores Qwiic
  • Conector SMA integrado para antena
  • Recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
  • Receptor GNSS de 184 canales
  • Recibe las bandas L1C/A y L2C
  • Precisión de posición horizontal: 0,01 m con RTK
  • Velocidad máxima de navegación: hasta 30 Hz
  • Tiempo para la primera reparación: Frío: 26 s, Caliente: 2 s
  • Límites operativos: Max G: ≤4G, Altitud máxima: 80 km, Velocidad máxima: 500 m/s
  • Precisión de velocidad: 0,05 m/s
  • Precisión de rumbo: 0,2 grados
  • Acelerómetro y giroscopio incorporados
  • Precisión de pulso de tiempo: 30ns
  • Voltaje: 5 V o 3,3 V (la lógica es 3,3 V), Corriente: ~85 mA a ~130 mA
  • Software configurable: geofencing, odómetro, detección de suplantación de identidad, interrupción externa, control de PIN, modo de bajo consumo, etc.
  • Admite protocolos NMEA, UBX y RTCM a través de interfaces UART o I2C
  • Dimensiones: 43,18 mm x 50,8 mm
  • Peso: 12,1 g
• Antena:
  • Frecuencia: Banda L1: 1559-1606MHz, Banda L2/L5: 1197-1249MHz
  • Ganancia máxima (sobre un plano de tierra de 15 cm): Banda L1: 3,5 dBic, Banda L2/L5: 0-2,0 dBic
  • VSWR: máx. 2
  • Ancho de banda: mín. 200MHz
  • Impedancia: 50 ohmios
  • Polarización: RHCP
  • Admite GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
  • Cable coaxial de 5m con conector SMA
  • Base magnética, opción de instalación fija (montaje con tornillos, 2 tornillos M4)
  • Dimensiones: 60 mm x 82 mm x 22,5 mm
  • Peso: 175 g (incluido el cable)
• Cable USB :
  • Conector USB -A reversible
  • Conector USB -C reversible
  • Longitud del cable de 0,8 metros.

Documentos:

• Ruptura de navegación a estima con GPS-RTK - ZED-F9R, SMA:
  • Esquemático
  • Archivos de águila
  • Dimensiones del tablero
  • Guía de conexión
  • Ficha técnica (ZED-F9R)
  • Resumen del producto
  • Manual de integración
  • Descripción de la interfaz de u-blox
  • u-blox ECCN
  • Biblioteca Arduino
  • Repositorio de hardware de GitHub
• Antena:
  • Ficha técnica (ANN-MB-00)
  • Resumen del producto
• Cable USB :
  • Dibujo del producto

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