Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT para Raspberry Pi

El Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT es una placa GPS de fusión de sensores de alta precisión con opciones de configuración igualmente impresionantes y aprovecha la tecnología Automotive Dead Reckoning (ADR) de u-blox. El módulo ZED-F9R proporciona una posición continua y de alta precisión mediante la fusión de un sensor IMU 3D, marcas de ruedas, un modelo de dinámica del vehículo, datos de corrección y mediciones GNSS.

El módulo ZED-F9R es un receptor GNSS con motor u-blox F9 de 184 canales, lo que significa que puede recibir señales de las constelaciones GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou con una precisión de ~0,2 metros. Así es, tal precisión se puede lograr con una solución de navegación RTK cuando se usa con una fuente de corrección. Tenga en cuenta que el ZED-F9R solo puede funcionar como móvil, por lo que deberá conectarse a una estación base. El módulo admite la recepción simultánea de cuatro sistemas GNSS. La combinación de GNSS y las mediciones del sensor 3D integrado en el ZED-F9R proporcionan índices de posicionamiento precisos en tiempo REAL de hasta 30 Hz.

En comparación con otros módulos GPS, este pHAT maximiza la precisión de la posición en ciudades densas o áreas cubiertas. Incluso en condiciones de poca señal, se proporciona posicionamiento continuo en entornos urbanos y también está disponible durante la pérdida total de la señal (por ejemplo, túneles cortos y estacionamientos). El ZED-F9R es la solución definitiva para aplicaciones robóticas autónomas que requieren un posicionamiento preciso en condiciones difíciles.

Este receptor u-blox admite algunos protocolos en serie. De forma predeterminada, elegimos usar el UART serial de Raspberry Pi para comunicarnos con el módulo. Con los encabezados presoldados, no se requiere soldadura para apilar el pHAT en una Raspberry Pi , NVIDIA Jetson Nano, Google Coral o cualquier computadora de una sola placa con el factor de forma 2x20. También hemos desglosado algunos pines espaciados de 0,1" del receptor u-blox. También se agrega un conector Qwiic en caso de que necesite conectar un dispositivo habilitado para Qwiic.

Los productos GPS basados en U-blox se pueden configurar mediante el popular pero denso programa de Windows llamado u-center. Se pueden configurar muchas funciones diferentes en el ZED-F9R: velocidades de transmisión, velocidades de actualización, geofencing, detección de suplantación de identidad, interrupciones externas, SBAS/D-GPS, etc.

El Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT también está equipado con una batería recargable integrada que proporciona energía al RTC en el ZED-F9R. Esto reduce el tiempo hasta la primera solución de un inicio en frío (~24 s) a un inicio en caliente (~2 s). La batería mantendrá los datos de órbita RTC y GNSS sin estar conectada a la alimentación durante mucho tiempo.

Este producto requiere una antena: Asegúrese de consultar los productos/accesorios de conexión relacionados y elija una antena U.FL adecuada para su proyecto. El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema de sensores, actuadores, escudos y cables I2C que hacen que la creación de prototipos sea más rápida y menos propensa a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm. Esto reduce la cantidad de espacio de PCB requerido y las conexiones polarizadas significan que no puede conectarlo mal.

Comience con la guía Sparkfun ZED-F9R

Características:

• 1 conector Qwiic.
• Conector U.FL integrado para usar con la antena de su elección
• Recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
• Receptor GNSS de 184 canales
• Recibe las bandas L1C/A y L2C
• Precisión de posición horizontal:
  • 0,20 m con RTK
• Velocidad máxima de navegación: hasta 30 Hz
• Hora de la primera solución
  • Frío: 24s
  • Caliente: 2s
• Límites operativos
  • G máx.: ≤4G
  • Altitud máxima: 50 km (31 millas)
  • Velocidad máxima: 500 m/s (1118 mph)
• Precisión de velocidad: 0,5 m/s
• Precisión de rumbo: 0,2 grados
• Acelerómetro y giroscopio incorporados
• Precisión de pulso de tiempo: 30ns
• Voltaje: 5V o 3.3V pero toda la lógica es 3.3V
  • Corriente: ~85mA a ~130mA (varía según las constelaciones y el estado de seguimiento)
• software configurable
  • geocercas
  • Cuentakilómetros
  • Detección de suplantación de identidad
  • Interrupción externa
  • Control de pasadores
  • Modo de bajo consumo
  • ¡Muchos otros!
• Admite protocolos NMEA, UBX y RTCM sobre UART