Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT para Raspberry Pi

El Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT es una placa GPS de fusión de sensores que cuenta con alta precisión y opciones de configuración impresionantes. Utiliza la tecnología Automotive Dead Reckoning (ADR) de u-blox para proporcionar una posición extremadamente precisa y continua. Esto se logra fusionando un sensor IMU 3D, tictac de ruedas, un modelo de dinámica del vehículo, datos de corrección y mediciones GNSS.

El módulo ZED-F9R es un receptor GNSS con motor u-blox F9 de 184 canales, capaz de recibir señales de las constelaciones GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou con una asombrosa precisión de aproximadamente 0,01 metros. Esta precisión se puede lograr con una solución de navegación RTK cuando se utiliza junto con una fuente de corrección. Tenga en cuenta que el ZED-F9R solo puede funcionar como móvil, por lo que requiere una conexión a una estación base. El módulo admite la recepción simultánea de cuatro sistemas GNSS, y la combinación de GNSS y mediciones de sensores 3D integrados en el ZED-F9R permite velocidades de posicionamiento precisas en tiempo REAL de hasta 30 Hz.

El ZED-F9R es la solución definitiva para aplicaciones robóticas autónomas que requieren un posicionamiento preciso en condiciones difíciles. Este pHAT maximiza la precisión de la posición en ciudades densas o áreas cubiertas. Incluso en condiciones de señal deficiente, proporciona un posicionamiento continuo en entornos urbanos y permanece disponible durante una pérdida total de la señal, como en túneles cortos y estacionamientos.

El pHAT GPS Sparkfun ZED-F9R se comunica con el módulo utilizando el UART serial de Raspberry Pi de forma predeterminada y se puede apilar fácilmente en una Raspberry Pi , NVIDIA Jetson Nano, Google Coral o cualquier computadora de placa única con un factor de forma 2x20. gracias a sus cabezales presoldados. Se proporciona un conector Qwiic para conectar dispositivos habilitados para Qwiic, y se han separado algunos pines espaciados de 2,54 mm del receptor u-blox para mayor comodidad.

El ZED-F9R se puede configurar utilizando el popular pero denso programa u-center de Windows. Esto permite la configuración de muchas funciones diferentes, incluidas velocidades en baudios, velocidades de actualización, geocercas, detección de suplantación de identidad, interrupciones externas, SBAS/D-GPS y más.

El pHAT GPS Sparkfun ZED-F9R también cuenta con una batería recargable integrada que alimenta el RTC del ZED-F9R. Esto reduce significativamente el tiempo hasta la primera reparación desde un inicio en frío (~24 s) a un inicio en caliente (~2 s). La batería puede mantener datos de órbita RTC y GNSS sin estar conectada a la alimentación durante un período prolongado.

Tenga en cuenta que este producto requiere una antena. Asegúrese de seleccionar una antena U.FL adecuada para su proyecto.

El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema de sensores, actuadores, blindajes y cables I2C que facilitan la creación de prototipos más rápidos y menos propensos a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm, que minimiza la cantidad de espacio requerido en la PCB y garantiza conexiones correctas gracias a su polarización.

Las características del Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT incluyen un conector Qwiic, conector U.FL integrado para uso de antena, recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, receptor GNSS de 184 canales, recepción de bandas L1C/A y L2C, precisión de 0,01 m. con RTK, velocidad de navegación máxima de hasta 30 Hz, tiempo hasta la primera fijación (frío: 24 s, caliente: 2 s), límites operativos (G máx: ≤4 G, altitud máxima: 80 km, velocidad máxima: 500 m/s), precisión de velocidad: 0,5 m/s, precisión de rumbo: 0,2 grados, acelerómetro y giroscopio integrados, precisión de pulso de tiempo: 30 ns, voltaje: 5 V o 3,3 V (toda la lógica es 3,3 V), corriente: ~85 mA a ~130 mA y configurabilidad de software para Geofencing, odómetro, detección de suplantación de identidad, interrupción externa, control de pin, modo de bajo consumo y más. Admite protocolos NMEA, UBX y RTCM sobre UART. Las dimensiones del tablero son 65,00 mm x 56,50 mm y pesa 20,70 g.

Para obtener más información, consulte los documentos disponibles, incluidos el esquema, los archivos Eagle, las dimensiones de la placa, la guía de conexión, la hoja de datos del ZED-F9R, el resumen del producto, el manual de integración, la descripción de la interfaz u-blox, el ECCN de u-blox, el módulo GPS Python. Lea la documentación de Docs, el repositorio de hardware de GitHub y la página de recursos Raspberry Pi .