Matriz de seguidores de línea Sparkfun

Sparkfun Line Follower Array es una placa sofisticada que cuenta con ocho sensores infrarrojos configurados para leer como bits digitales. Esta notable matriz ha sido diseñada para seguir una línea oscura de aproximadamente 1,9 cm de ancho o menos sobre un fondo claro. La placa está equipada con LED orientados hacia arriba que le permiten visualizar lo que ve el robot, un control de brillo integrado y un I.²Interfaz C para lectura y control de potencia. Si bien RedBot Shadow Chassis es una plataforma de prueba adecuada, esta matriz puede ser una excelente adición a prácticamente cualquier bot.

Line Follower Array funciona tomando una lectura de reflectancia de 8 bits, útil para seguir líneas o leer patrones de luz/oscuridad. Puede detectar desde aproximadamente 0,6 a 1,9 cm de distancia. El control y el indicador de brillo de infrarrojos se pueden ajustar mediante el potenciómetro integrado, lo que proporciona una visión clara de la intensidad de los LED infrarrojos. La iluminación se puede controlar mediante software para ahorrar energía o dejarse encendida para lecturas más rápidas. El Line Follower Array requiere 5 V de alimentación, con un rango de corriente de suministro de 25 a 185 mA sin luz estroboscópica y de 16 a 160 mA con luz estroboscópica. La matriz también cuenta con seis orificios de montaje, dos de los cuales están diseñados para adaptarse al Shadow Chassis, mientras que los cuatro restantes son de uso general.

Cabe señalar que la eficacia del Line Follower Array puede verse comprometida bajo la luz solar directa debido a las emisiones de luz infrarroja del sol. Por lo tanto, se recomienda planificar sus proyectos en consecuencia.

Las características clave de Sparkfun Line Follower Array incluyen:

• Ocho ojos sensores (QRE1113, similares a los del sensor de línea)
• I²interfaz C
• Ajuste de brillo infrarrojo sobre la marcha con una perilla
• Indicadores visuales e infrarrojos controlados por software
• Inversión de visión oscura/clara con software
• Construido sobre el expansor de E/S SX1509

Los documentos relevantes para Sparkfun Line Follower Array incluyen su esquema, Eagle Files, una guía de conexión completa, la hoja de datos QRE1113GR y sus archivos de diseño, biblioteca y código de ejemplo en GitHub. También está disponible un vídeo del producto.