Kit de Visión Roja SparkFun para XRP

El Kit de Visión Roja SparkFun para XRP mejora tu Robot XRP al incorporar una cámara y una pantalla táctil, permitiendo el procesamiento de imágenes en vivo y características avanzadas como la detección de objetos y contornos. Usando el paquete de código SparkFun MicroPython Red Vision, una adaptación en MicroPython de la famosa biblioteca de procesamiento de imágenes OpenCV, este kit no requiere soldadura.

Este kit es perfecto para aquellos que buscan aumentar su Kit de Plataforma de Robótica Experimental (XRP) con capacidades visuales. La pantalla LCD táctil capacitiva de 5.08 cm, diseñada para conectarse sin problemas con la Tarjeta de Control XRP y Raspberry Pi Picos, ofrece una interfaz intuitiva para la interacción en tiempo real. La tarjeta de visualización cuenta con un conector para la Tarjeta de Cámara Visión Roja - HM01B0 o cámaras similares, lo que la hace versátil para diversas aplicaciones.

El panel de visualización viene con un par de conectores de 1 x 20 para facilitar la conexión a la placa de control XRP, un conector para tarjeta microSD para ampliar la memoria, y un conector Qwiic para integración directa con otros dispositivos Qwiic. Además, el expansor de E/S permite controlar los pines de E/S en la pantalla, la cámara y la tarjeta SD a través de una interfaz I2C.

El módulo de cámara Himax HM01B0 incluido, montado en una placa de expansión, ofrece una resolución de 320 x 320 píxeles con velocidades de cuadro de hasta 51 FPS a resolución completa y 60 FPS en modo QVGA. Para los que priorizan la velocidad de cuadro, un modo binning monocromo 2 x 2 soporta hasta 120 FPS. La función de detección de movimiento, conectada a una salida de interrupción, permite que la cámara se active al detectar movimiento, lo que la hace ideal para proyectos de vigilancia o interactivos.

La placa de cámara transmite datos de video a través de una interfaz configurable de 1, 4 u 8 bits, con sincronización de fotogramas para múltiples cámaras y sincronización de líneas para imágenes compuestas. Con tres opciones de oscilador, puedes elegir entre el oscilador de 24 MHz incorporado, el oscilador interno de 48 MHz del HM01B0, o una entrada de reloj externa, asegurando flexibilidad y precisión en diversas aplicaciones. La placa también gestiona la regulación de voltaje, convirtiendo una fuente de 3.3V a 2.8V para un funcionamiento óptimo de la cámara.