Sparkfun Servo pHAT para Raspberry Pi

El Sparkfun Servo pHAT para Raspberry Pi es un accesorio versátil que mejora la funcionalidad de su Raspberry Pi al permitirle controlar hasta 16 servomotores a través de un I.²Conexión C. También agrega una conexión de terminal en serie, lo que permite una configuración conveniente de Raspberry Pi sin la necesidad de un monitor o teclado. El Servo pHAT está diseñado con un conector Qwiic para una fácil interfaz con el I²Bus C y un conector de 4 pines para conectar al Sphero RVR.

El Servo pHAT se alimenta a través de un conector USB -C. Esto puede alimentar los servomotores solos o la Raspberry Pi junto con los servomotores. El conector USB -C también es útil para configurar el Pi a través de una conexión de puerto serie, eliminando la necesidad de un monitor y un teclado. El Servo pHAT está diseñado con un circuito de protección de energía para evitar daños a las fuentes de energía.

El Servo pHAT cuenta con 16 cabezales de clavijas de servomotor espaciados con respecto a la configuración estándar de clavijas de servo de 3 clavijas (tierra, 5 V, señal) para una fácil conexión de los servomotores. Coincide con el tamaño y el factor de forma de Raspberry Pi Zero y Zero W, pero también puede funcionar con una Raspberry Pi normal. El paquete incluye cabezales para conectar a una Raspberry Pi , por lo que no es necesario soldarlos.

Características:

• 16 canales PWM, controlables sobre I²C
• Conector qwiic
• Cabezal RVR de 4 pines para conexión a Sphero RVR
• Conector USB -C
• Cabezal GPIO de 40 pines para conexión a Raspberry Pi
• CH340C USB serie SOIC16
• Circuito de conversión de nivel lógico actualizado
• Circuitos de protección de energía

Con Sparkfun Servo pHAT, puede dar vida a sus proyectos de robótica o automatización. Es perfecto para controlar múltiples servos en aplicaciones como brazos robóticos, robots andantes o sistemas de giro e inclinación de cámaras. El conector Qwiic y yo²Las capacidades C facilitan la adición de sensores y otros periféricos a su proyecto.

El Servo pHAT está diseñado con un circuito de protección de energía para garantizar la seguridad de sus fuentes de energía. También permite el aislamiento del riel de alimentación del servo, lo que le permite manejar cargas más grandes desde servos múltiples o más grandes sin afectar el riel de alimentación del Pi. Esto lo convierte en una solución ideal para proyectos que requieren servomotores de alta potencia.

El Servo pHAT está diseñado para facilitar su uso. La distribución de pines del servo estándar de 3 pines facilita la conexión de sus servomotores. La inclusión de un conector USB -C para alimentación y una conexión de terminal serie para configuración hace que sea sencillo poner en marcha su proyecto. Además, el Servo pHAT es compatible tanto con Raspberry Pi Zero como con Raspberry Pi normal, lo que brinda flexibilidad en el diseño de su proyecto.