Trilobot es un kit de robot de nivel intermedio para Raspberry Pi que se ensambla rápido y se amplía con complementos. El paquete completo incluye una Raspberry Pi 4, microSD de 32 GB, cámara y batería USB. Un chasis rígido de PCB FR4 integra los controladores de motor, capas etiquetadas e iluminación RGB para un cableado limpio y un rendimiento duradero.
- Tracción: dos motores frontales con ruedas que agarran bien y una rueda trasera tipo bolita.
- Sensores e indicadores: sensor de distancia ultrasónico, cuatro botones táctiles, luces LED de estado, iluminación RGB de seis zonas debajo.
- Visión: soporte para cámara para Raspberry Pi Camera v2 o v3
- Conectividad y expansión: dos conectores Qwiic o STEMMA QT; conector para servos en GPIO12 a 5 V; conectores para hasta cinco sockets Breakout Garden; conector I2C.
- Chasis: Capas de PCB FR4 con controladores de motor integrados y marcas de ensamblaje etiquetadas.
- Batería de 5000 mAh con USB C; cable de alimentación USB C
- Software: Biblioteca de Python con código de controlador y ejemplos.
- Casos de uso: evitación de obstáculos, mapeo de habitaciones, seguimiento de líneas, teleoperación, video desde la perspectiva del robot, visión de aprendizaje automático simple; un pequeño laboratorio sobre ruedas.
- Incluye: Raspberry Pi 4 de 1 GB, cámara estándar oficial de Raspberry Pi, tarjeta microSD de 32 GB, placas principales delantera superior y de cámara de Trilobot, cables para los motores, encabezado de refuerzo, tuercas, pernos y hardware de montaje.
- Accesorios opcionales: fuente de alimentación USB C y cable o adaptador micro HDMI.
- Compatibilidad: la librería aún no es compatible con Raspberry Pi 5 ni con Raspberry Pi OS Bookworm; usa el sistema operativo Legacy Raspberry Pi OS.
- Envío: El kit completo se envía solo por transporte terrestre debido a las reglas de baterías.